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基于K128单片机的红外对管飞思卡尔智能车（5个对管）软件部分包括：出库直行模块大，小弯道环岛s弯停车#include "headfile.h"#include "math.h"int median; /////舵机中值float error=0; //////偏差float frequency; /////频率int f;//定义备用int t;//定义备用 int main(void){ median=757; //舵机中值这套程序测出为92/93
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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