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正点原子嵌入式学习笔记——I.MUX6ULL的初始化方法（与STM32相比较）一、stm32初始化1.使能GPIO时钟；2.设置IO复用，将其设置为GPIO；3.配置GPIO的电气属性（开漏推挽上下拉、速度等）；4.使用GPIO输出高低电平。二、I.MX6ULL初始化1.使能时钟CCGR0-CCGR6，这七个寄存器控制着6ull所有外设时钟的使能，为了简单，设置CCGR0-CCGR6这七个寄存器的值全部为0xffffffff，即相当于使能所有外设时钟；2.IO复用，通过查询I.MUX6ULL
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