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手撸六足机器人(三)----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]关于这一块,本来是想用0.96寸的OLED实现的(小巧便宜),可惜快递停运。手头只有LCD,头一次写LCD控制,写了挺久,遇到了很多问题,不说这个。LCD颜色比较多,为了对得起这个,我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND:接地+5V:这个为了输出正常,接3.3V好URx:输出x电压,为0~3.3VURy:输出y电压,为0~3.3VSW:按键,按下输出低电平需要使用A
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