求一种基于ATM89S52的简易自动入库小车设计方案

711 单片机 PWM 脉冲

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 具有寻线功能的简易自动入库小车具有哪些主要功能呢？怎样去设计一种基于ATM89S52单片机的简易自动入库小车呢？ 0
2022-3-1 07:33:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 duke刘相关推荐 • 求一种基于单片机的简易洗衣机系统仿真设计方案 1367 • 求一种基于openmv竞速小车的设计方案 2220 • 求一种基于STM32F407ZGT6的简易电路特性测试仪设计方案 1397 • 怎么实现基于STC89C52自动循迹小车的设计？ 734 • 如何去实现一种基于STC89C52RC的电子秒表设计呢 1306 • 求一种PCB远程故障诊断系统的设计方案 1872 • 求一个用单片机控制小车的设计方案 3534 • 分享一种基于AT89C51CC03单片机CAN-LIN网关设计方案 1636 • at89s52与stc89c52 6311 • 求一种最简单的无线充电发射端设计方案 1718 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 总体方案论证采用ATM89S52单片机作为整机的控制单元；启车采用红外线遥控控制；寻迹采用反射式红外对管；铁片检测采用霍尔元件制作的金属传感器；将以上信号送入单片机进行处理，调制出PWM脉冲和电平对直流电机进行驱动；同时采用数码管对时间进行计时和显示，用ISP1420进行语音提示和报警。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。本方案简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求，基本原理如图1所示。硬件模块电路设计（部分电路原理图）启动部分遥控器原理利用发射芯片产生一个32位数据，经高频载波通过红外线发射LED发射出去。接收部分由一个红外线接收模块接收数据经电容滤掉高频载波后，送单片机，与单片机中预存的数据进行比较，如相同而启动主程序运行。运行原理如图2、3所示。寻迹部分利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，利用红外对管对黑线边界进行检测，再用LM324对检测信号进行比较，取反，送单片机进行处理。电路原理如图4所示铁片检测部分根据霍尔元件的检测金属的原理，我们自制了一种简易而又可靠的金属检测传感器对车库内铁片进行检测，并同时停车计时。自制金属传感器的结构原理如图5所示. 软件设计

2022-3-1 13:40:58 评论举报王平