怎样去设计一种基于Arduino与超声波感应器的感应式垃圾桶呢

2013 Arduino 超声波感应器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 感应式垃圾桶的硬件是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于Arduino与超声波感应器的感应式垃圾桶呢？ 0
2022-3-1 07:50:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报回头太晚相关推荐 • 超声波感应器的使用 2790 • 超声波感应器的应用有哪些 1872 • DIY智能垃圾桶套件中SG90模拟舵机控制该如何去使用呢 1377 • 怎样去设计一种基于STM32F103c8t6的智能垃圾桶呢 1717 • 请问一下怎样去设计一种基于51单片机的红外智能垃圾桶？ 1464 • 想做个智能垃圾桶，但如何检测容量是否满呢？ 13872 • 怎样去设计一种基于STM32的智能语音识别垃圾桶 1594 • 求一种远程智能垃圾桶报警系统的设计方案 1403 • 怎样去设计一种基于STM32L151C6单片机的智能垃圾桶呢 979 • 请问智能垃圾桶能买到模块么 6412 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简介上面的视频就是制作成型的感应式垃圾桶，手靠近感应器的时候，就可以自动开盖大概一秒，自动再盖上，它的用处可大了，比如：用来喝水，用来泡面或者用来当笔筒，总之垃圾桶能干的事情，它一样都干不了？？？？？？来合个影缘起哈哈哈，看到抖音使用树莓派、单片机等等小玩意，制作好玩的东西，于是决定在家也玩一玩破板子，破感应器，破垃圾桶，破蜂鸣器制作一个感应垃圾桶。必须要在无聊的生活中自己找寻乐趣！！！硬件简介超声波感应器前面两个圆柱形的东西就是一个超声波感应器，一个是发射口，一个是接收口，基本工作原理就是发射口发射超声波，另一个口会接受反射回来的超声波，然后根据声速以及时间来计算前方障碍物，也就是我们的手，距离垃圾桶有多远，我们通过编写程序来设置，多少多少距离内开盖，超过多少距离关盖。 Arduino电路板垃圾桶后面沾了一块电路板，这块电路板就是控制的核心，我们的程序要烧录的地方，给了垃圾桶以大脑才能完成任务。这块板子是Ardunio平台的，上面有很多接口，用于供电，传输信号等等，上个图实现原理基本到这里就介绍完硬件了，下面来介绍程序实现，我感觉没啥兴趣的基本到这里就看完了，总之两个字，NB！！！！先上完整代码，这个项目是使用C语言实现的，平台是Ardunio平台，要引入它的实现包 #include #define DuoPIN D5 #define Echo D2 #define Trig D8 Servo myDuoJi; long getTime(){ digitalWrite(Trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig,LOW); return pulseIn(Echo,HIGH); } void initChaoShengBo(){ pinMode(Echo,INPUT); pinMode(Trig,OUTPUT); } void setup(){ initChaoShengBo(); myDuoJi.attach(DuoPIN); Serial.begin(115200); } void loop(){ long dis; dis = getTime()/58; ` 1 if(dis<10){43RFGUYT6 myDuoJi.write(70); delay(700); myDuoJi.write(90); delay(1000); myDuoJi.write(100); delay(1140); myDuoJi.write(90); }else{ myDuoJi.write(90); } } 然后我们逐一解析 1.启动函数先引入Ardunio平台下马达机给我们提供的工具包，里面是一些绑定上硬件驱动的函数集合 #include 再看setup()函数，这个函数是程序运行的开始，作用就是初始化板子，也就是做准备工作，啥都准备好了，开始下一个函数loop()，这里都是业务逻辑 void setup(){ initChaoShengBo(); myDuoJi.attach(DuoPIN); Serial.begin(115200); } 第一行初始化超声波感应器initChaoShengBo void initChaoShengBo(){ pinMode(Echo,INPUT); pinMode(Trig,OUTPUT); } 基本意思就是绑定接口（也就是感应器上的的端口是什么意思），Echo口作为输入端，Trig口作为输出端然后myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋转马达接口绑定到DuoPIN这个口 #define DuoPIN D5 #define Echo D2 #define Trig D8 Servo myDuoJi; 从上面看出来就是电路板的接口D5绑定马达的接口，D2绑定到感应器的输出接口，D8绑定到感应器的触发接口。在下面一行就是初始化一个Servo实例（对象） 2.业务逻辑然后板子在执行完setup函数之后，会无线循环业务逻辑，也就是不断执行loop函数 void loop(){ long dis; dis = getTime()/58; ` 1 if(dis<10){43RFGUYT6 myDuoJi.write(70); delay(700); myDuoJi.write(90); delay(1000); myDuoJi.write(100); delay(1140); myDuoJi.write(90); }else{ myDuoJi.write(90); } } 先定义一个long型变量用力保存接收感应距离，然后下一行getTime函数就是用来返回发送到接收超声波的时间间隔，然后除以58即为距离，至于58怎么来的，自己算吧，声音在空气中的传播速度约为340m/s，换算一下就好了。哦，对了前面返回的时间的单位是微秒。距离小于10cm，马达机开始旋转0.7秒，速度是20 这里就是要说明一下，write里面的参数是速度的意思，90代表静止不动，0代表顺时针全速选装，180代表逆时针全速旋转，数值离90越远，代表速度越快，比如参数100就是指以（100-90）的速度逆时针旋转。然后delay函数代表停顿多少毫秒，后面就是盖盖了，else语句就是距离大于10，马达一直停止 OK讲完了

2022-3-1 10:24:30 评论举报杨秀英