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简介
硬件简介 超声波感应器
Arduino电路板
#include #define DuoPIN D5 #define Echo D2 #define Trig D8 Servo myDuoJi; long getTime(){ digitalWrite(Trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig,LOW); return pulseIn(Echo,HIGH); } void initChaoShengBo(){ pinMode(Echo,INPUT); pinMode(Trig,OUTPUT); } void setup(){ initChaoShengBo(); myDuoJi.attach(DuoPIN); Serial.begin(115200); } void loop(){ long dis; dis = getTime()/58; ` 1 if(dis<10){43RFGUYT6 myDuoJi.write(70); delay(700); myDuoJi.write(90); delay(1000); myDuoJi.write(100); delay(1140); myDuoJi.write(90); }else{ myDuoJi.write(90); } }
1.启动函数
#include
void setup(){ initChaoShengBo(); myDuoJi.attach(DuoPIN); Serial.begin(115200); }
void initChaoShengBo(){ pinMode(Echo,INPUT); pinMode(Trig,OUTPUT); }
#define DuoPIN D5 #define Echo D2 #define Trig D8 Servo myDuoJi;
2.业务逻辑
void loop(){ long dis; dis = getTime()/58; ` 1 if(dis<10){43RFGUYT6 myDuoJi.write(70); delay(700); myDuoJi.write(90); delay(1000); myDuoJi.write(100); delay(1140); myDuoJi.write(90); }else{ myDuoJi.write(90); } }
这里就是要说明一下,write里面的参数是速度的意思,90代表静止不动,0代表顺时针全速选装,180代表逆时针全速旋转,数值离90越远,代表速度越快,比如参数100就是指以(100-90)的速度逆时针旋转。
OK讲完了 |
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