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ubuntu下开发基于STM32芯片的飞控stm32的开发在windwos环境下可以使用比较省事的MDK，基于keil的界面，但可能是因为软件开源的缘故，ardupilot和PX4这两个最为流行的开源飞空项目均是在Linux下基于gcc-arm-none-eabi交叉编译工具来开发的，同时MWC开源飞控一脉相承下来的Cleanflight 4.x -> betaflight 4.x -> Cleanflight v2.x -> Betaflight 3.x -> Cleanflig
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