FreeRTOS的列表和列表项是什么意思

752 嵌入式 FreeRTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FreeRTOS的列表和列表项是什么意思？分别有何作用呢？ 0
2022-2-28 06:58:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 niu!kf 相关推荐 • 列表和列表项数据不对是什么原因？ 787 • S32K344最大BCTU列表项是多少？ 249 • 请教大神rtgui中的列表控件如何显示出滚动条呢 1519 • 深色主题上不可读的FreeRTOS任务列表要怎么解决？ 188 • 列表项的pxNext和pxPrevious是在什么地方初始化？ 1237 • 求助-多列列表问题 2631 • 求大神告诉我如何快速创建下拉列表中的项 4764 • labview, 列表格与多列列表格的运用 3926 • labview中下拉列表以及多列表格怎么用啊 5339 • 有没有大神知道，为什么下拉列表经过条件选择输出不是下拉列表类型，怎么转换？ 6600 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2.FreeRTOS列表和列表项 2.1列表和列表项简介学习FreeRTOS，肯定少不了列表和列表项，列表和列表项是FreeRTOS的一个数据结构，它是FreeRTOS的基石。列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务，在list.h文件中定义了列表结构体List_t如下 typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems; ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex; MiniListItem_t xListEnd; listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE } List_t; 第一行和第五行都是用来检查列表完整性，需要将宏 configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES设置为1。 uxNumberOfItems用来记录列表中列表项的数量。 pxIndex用来记录当前列表项索引号，用于遍历列表。 xListEnd表示列表中最后一个列表项，用来表示列表结束。列表项就是存放在列表中的项目，其定义如下 struct xLIST_ITEM { listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; void * pvOwner; void * configLIST_VOLATILE pvContainer; listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE }; typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t; 第一行和第七行同列表一样，都是用来检查列表项完整性。 xItemValue为列表项值。 pxNext指向下一个列表项。 pxPrevious指向前一个列表项，与pxNext相配合。 pvOwner记录此列表项归谁拥有，通常是任务控制块。 pvContainer用来记录此列表项归哪个列表。另外还有一种迷你列表项，其定义如下 struct xMINI_LIST_ITEM { listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; }; typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t; 第一行同样用于检查迷你列表项的完整性。 xItemValue记录列表项值。 pxNext指向下一个列表项。 pxPrevious指向前一个列表项。在这里之所以弄个迷你列表项，是因为有些情况下，我们不需要列表项那么全的功能，可能只需要其中的某几个成员变量，此时用列表项的话可能会造成内存浪费。 2.2列表与列表项函数 2.2.1列表与列表项初始化新创建或者定义的列表都需要对其做初始化处理，对列表的初始化函数为vListInitialise()，其函数原型如下： void vListInitialise ( List* const pxList) 参数： pxList：要进行初始化的列表。返回值：无对列表项的初始化函数为vListInitialiseItem()，其函数原型如下： void vListInitialiseItem ( ListItem_t * const pxItem) 参数： pxItem：要进行初始化的列表。返回值：无在此不对初始化函数的具体代码做描述了，有兴趣的可以去list.c文件中查看。 2.2.2 列表项插入列表项的插入函数为vListInsert()，其函数原型如下： void vListInsert( List* const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem) 参数： pxList：列表项要插入的列表。 pxNewListItem：要插入的列表项。返回值：无 2.2.3列表项末尾插入列表在末尾插入列表项的函数为vListInsertEnd()，其函数原型如下： void vListInsertEnd( List * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem) 参数： pxList：列表项要插入的列表。 pxNewListItem：要插入的列表项。返回值：无 2.2.4 列表项删除有插入那么必然有删除，列表项的删除函数为uxListRemove()，其函数原型如下： UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove ) 参数： pxItemToRemove：要删除的列表项。返回值：返回删除列表项以后的列表剩余列表项数目。列表项的删除只是将指定的列表项从列表中删除掉，并不会将列表项的内存给释放掉。 2.3操作实验 2.3.1实验设计本次设计中创建了一个列表以及三个列表项，通过中断采集按键状态，当KEY1按下时，依次将三个列表项添加到列表中，当KEY2按下时，删除第2条列表项，当KEY3按下时，再将第2条列表项从末尾插入。可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码ARM体系结构与接口技术FreeRTOS7_MP1A-FreeRTOS-List】任务及其功能如下： StartTask02()：进行列表与列表项的初始化并打印，然后采集按键状态，根据不同的按键结果进行不同处理。 StartDefaultTask()：让LED3循环闪烁，提示系统正常运行。 2.3.2实验过程与分析首先，根据之前几章内容配置好CubeMX，按照上一节配置“FREERTOS”，完成后生成代码。在StartDefaultTask() 与StartTask02()中添加代码如下。 void StartDefaultTask(void argument) { / USER CODE BEGIN 5 / / Infinite loop / for(;;) { LED_3_TOG(); osDelay(1000); } / USER CODE END 5 / } void* StartTask02(void argument) { / USER CODE BEGIN StartTask02 / / Infinite loop / //初始化列表和列表项 vListInitialise(&TestList); vListInitialiseItem(&ListItem1); vListInitialiseItem(&ListItem2); vListInitialiseItem(&ListItem3); ListItem1.xItemValue=40; //ListItem1列表项值为40 ListItem2.xItemValue=60; //ListItem2列表项值为60 ListItem3.xItemValue=50; //ListItem3列表项值为50 //打印列表和其他列表项的地址 printf("project address rn"); printf("TestList %#x rn",(int)&TestList); printf("TestList->pxIndex %#x rn",(int)TestList.pxIndex); printf("TestList->xListEnd %#x rn",(int)(&TestList.xListEnd)); printf("ListItem1 %#x rn",(int)&ListItem1); printf("ListItem2 %#x rn",(int)&ListItem2); printf("ListItem3 %#x rn",(int)&ListItem3); for(;;) { if(key == EVENTBIT_1) { //向列表TestList添加列表项ListItem1，并通过串口打印所有 //列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表 //项在列表中的连接情况。 vListInsert(&TestList,&ListItem1); //插入列表项ListItem1 printf("project address rn"); printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxNext)); printf("ListItem1->pxNext %#x rn",(int)(ListItem1.pxNext)); printf("/********Connect the divider front and back 1********/rn"); printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); printf("ListItem1->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem1.pxPrevious)); printf("/**********************end************************/rn"); //向列表TestList添加列表项ListItem2，并通过串口打印所有 //列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表 //项在列表中的连接情况。 vListInsert(&TestList,&ListItem2); //插入列表项ListItem2 printf("project address rn"); printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxNext)); printf("ListItem1->pxNext %#x rn",(int)(ListItem1.pxNext)); printf("ListItem2->pxNext %#x rn",(int)(ListItem2.pxNext)); printf("/*******Connect the divider front and back 2********/rn"); printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#xrn", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); printf("ListItem1->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem1.pxPrevious)); printf("ListItem2->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem2.pxPrevious)); printf("/***********************end*************************/rn"); //向列表TestList添加列表项ListItem3，并通过串口打印所有 //列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表 //项在列表中的连接情况。 vListInsert(&TestList,&ListItem3); //插入列表项ListItem3 printf("project address rn"); printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxNext)); printf("ListItem1->pxNext %#x rn",(int)(ListItem1.pxNext)); printf("ListItem3->pxNext %#x rn",(int)(ListItem3.pxNext)); printf("ListItem2->pxNext %#x rn",(int)(ListItem2.pxNext)); printf("/********Connect the divider front and back 3********/rn"); printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); printf("ListItem1->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem1.pxPrevious)); printf("ListItem3->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem3.pxPrevious)); printf("ListItem2->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem2.pxPrevious)); printf("/***********************end*************************/rn"); } if(key == EVENTBIT_2) { //删除ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和Previous的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。 uxListRemove(&ListItem2); //删除ListItem2 printf("/**********Delete list items ListItem2*********/rn"); printf("project address rn"); printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxNext)); printf("ListItem1->pxNext %#x rn",(int)(ListItem1.pxNext)); printf("ListItem3->pxNext %#x rn",(int)(ListItem3.pxNext)); printf("/*******Connect the divider front and back 2********/rn"); printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); printf("ListItem1->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem1.pxPrevious)); printf("ListItem3->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem3.pxPrevious)); printf("/*********************end************************/rn"); } if(key == EVENTBIT_3) { //末尾添加ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和Previous的值， //通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。 TestList.pxIndex=TestList.pxIndex->pxNext; //Index向后移一项，这样pxIndex就会指向ListItem1。 vListInsertEnd(&TestList,&ListItem2); //列表末尾添加列表项ListItem2 printf("/*******Add the list at the end of ListItem2*******/rn"); printf("project address rn"); printf("TestList->pxIndex %#x rn",(int)TestList.pxIndex); printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxNext)); printf("ListItem2->pxNext %#x rn",(int)(ListItem2.pxNext)); printf("ListItem1->pxNext %#x rn",(int)(ListItem1.pxNext)); printf("ListItem3->pxNext %#x rn",(int)(ListItem3.pxNext)); printf("/********Connect the divider front and back 2*********/rn"); printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x rn",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); printf("ListItem2->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem2.pxPrevious)); printf("ListItem1->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem1.pxPrevious)); printf("ListItem3->pxPrevious %#x rn",(int)(ListItem3.pxPrevious)); printf("/***********************end**************************/rn"); } key = 0; osDelay(100); } / USER CODE END StartTask02 / } 编写按键中断回调函数如下 void* HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { switch(GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_8: if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) /* read KEY3 PF8 state / key = EVENTBIT_3; break; case* GPIO_PIN_7: if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET) /* read KEY2 PF7 state / key = EVENTBIT_2; break; case* GPIO_PIN_9: if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET) /* read KEY1 PF9 state / key = EVENTBIT_1; break*; } } 烧录程序以后，打开串口，可以发现显示内容如下当按下KEY1键时，将列表项添加到列表中，串口显示如下当KEY2键按下时，删除第2条列表项，剩余结果如下此时按下KEY3键，将第2条列表项从末尾插入，最终结果如下

2022-2-28 16:12:18 评论举报阮盛婧