TREEOS实时嵌入式系统操作指南

1284 嵌入式操作系统编程

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 TreeOS是什么？常用的单片机裸机程序框架有哪些？ 0
2022-2-25 06:16:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报地方相关推荐 • 嵌入式实时操作系统如何简化应用软件的设计 1738 • 如何去选择嵌入式操作系统？ 2036 • 怎样去更好地使用嵌入式实时操作系统RTOS呢 1935 • 嵌入式系统的实时性问题有哪些？ 1645 • 什么是嵌入式系统？嵌入式操作系统有哪几类？ 3067 • 嵌入式实时操作系统Small RTOS51怎么样？ 2056 • 嵌入式系统是由哪些部分组成的？实时嵌入式系统特征有哪些 1643 • 嵌入式操作系统怎么选择？ 3584 • 嵌入式实时系统设计模式是什么？ 1719 • 嵌入式实时系统从优盘怎么启动？ 1679 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TreeOS学习总结 TreeOS在自我介绍时说自己提出的一种面向场景编程的构件化方法，解决了标准化系统软件架构的问题。TreeOS是一种无核的、软件构件化的、实时嵌入式操作系统。笔者觉得的这是一种前后台系统（文章后面会解释什么是前后台），它对于编程各个任务让我错乱的我提供了特别大的帮助，目前网上相关的代码很少，我通过官网找到了它的两百页的使用指南，大受裨益。如果你也是苦恼于单片机各个任务的管理，或者在准备电赛的程序，这里强烈推荐大家阅读它前80页内容。[TREEOS操作指南] 就像和《疯狂动物城》里的闪电对话一样定时器中断中的显示—按键结合函数可以在公共while中调用，以节约中断资源场景子场景的子场景编写规范。为提高编程效果，当A为主场景时。与B同级的场景，如B1、B2等建议分成不同的.C和.H文件，但对于场景B而言，C和D可看作相同.C文件中的不同任务，通过不同函数来实现，再通过switch来选择调用。这种多级树形结构可将任务持续细化，但也规定了必须有且只有一个主场景。但是如果持续细化任务嵌套导致过于占用堆栈。常用的单片机裸机程序框架如果不上操作系统的话（如freetos 、rt-thread ），裸机框架其实可以完成各种任务，并且系统非常考验处理器的性能，也会占用过多的资源。所以我打算还是主要学习逻辑框架。以下学习来自野火的《RT-Thread内核实现与应用开发实践指南》 1.轮询系统最常用也是最简单的一种方法，没有外部事件时常用。 int main(void) { init_something(); while(1) { do_something1(); do_something2(); do_something3(); } } 2.前后台系统前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这里我们称为前台，main 函数里面的无限循环我们称为后台。特点：事件的响应和处理分开，事件的处理还是在后台里面顺序执行的，但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大的提高程序的实时响应能力 int flag1 = 0; int flag2 = 0; int flag3 = 0; int main(void) { /* 硬件相关初始化 / HardWareInit(); / 无限循环 / for (;;) { if (flag1) { / 处理事情 1 / DoSomething1(); } if (flag2) { / 处理事情 2 / DoSomethingg2(); } if (flag3) { / 处理事情 3 / DoSomethingg3(); } } } void ISR1(void) { / 置位标志位 / flag1 = 1; / 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 / DoSomething1(); } void ISR2(void) { / 置位标志位 / flag2 = 2; / 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 / DoSomething2(); } void ISR3(void) { / 置位标志位 / flag3 = 1; / 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 / DoSomething3(); } 3.多线程系统相比前后台系统，多线程系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在线程中完成的。在多线程系统中，线程跟中断一样，也具有优先级，优先级高的线程会被优先执行。当一个紧急的事件在中断被标记之后，如果事件对应的线程的优先级足够高，就会立马得到响应。相比前后台系统，多线程系统的实时性又被提高了。线程：在多线程系统中，根据程序的功能，我们把这个程序主体分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的小程序，这个小程序我们称之为线程。每个线程都是独立的，互不干扰的，且具备自身的优先级，它由操作系统调度管理。 int flag1 = 0; int flag2 = 0; int flag3 = 0; int main(void) { / 硬件相关初始化 / HardWareInit(); / OS 初始化 / RTOSInit(); / OS 启动，开始多线程调度，不再返回 / RTOSStart(); } void ISR1(void) { / 置位标志位 / flag1 = 1; } void ISR2(void) { / 置位标志位 / flag2 = 2; } void ISR3(void) { / 置位标志位 / flag3 = 1; } void DoSomething1(void) { / 无限循环，不能返回 / for (;;) { / 线程实体 / if (flag1) { } } } void DoSomething2(void) { / 无限循环，不能返回 / for (;;) { / 线程实体 / if (flag2) { } } } void DoSomething3(void) { / 无限循环，不能返回 / for (;;) { / 线程实体 */ if (flag3) { } } } 系统重要概念临界段临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。在系统里面，这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作，全局变量就好像是一个枪把子，谁都可以对他开枪，但是我开枪的时候，你就不能开枪，否则就不知道是谁命中了靶子。那么什么情况下临界段会被打断？一个是系统调度，还有一个就是外部中断。在进入临界段之前，我们会先把中断关闭，退出临界段时再把中断打开。在STM32中，简单粗暴的方法就是直接： //进入临界段 INTX_DISABLE(); ..................... //退出临界段 INTX_ENABLE(); 共享资源这里通俗来讲就是不同场景之间的全局变量，多个任务共同使用的资源叫做共享资源（如数据、文件、输入输出设备等）。为了防止数据被破坏或设备异常，每个任务使用共享资源时，必须独占该资源，不能被打断。最常用的做法是先关中断，运行临界区代码，然后重新开中断。阻塞与非阻塞赋值这段概念来源于学习FPGA，若大家想深入了解可以参考正点原子的FPGA教程。阻塞：非阻塞拆分与拆分技术学习来自treeos：对于运行时间长、实时性要求不高的普通任务，可以拆分成两部分或两部分以上的任务，而每部分运行时间都较短。每次循环只运行其中的一部分，多次运行才能获得结果。这实际上是一种多道系统的处理方法，也称为分时调度。例如，对键盘可以通过多次循环扫描的方法，监控按键释放动作出现后再进行处理。这样可以避免占用处理器长时间延时等待的问题。拆分技术可以减少循环总时间。拆分技术会经常用到。而对于实时性要求较高的普通任务，可以在任务顺序队列中插入两次或两次以上的运行机会，使任务的实时性要求获得满足。插入技术使循环总时间增加。例如，在一个场景中，任务顺序队列完成一次循环最大时间需要 50ms，而某个任务则需要 30ms 内执行一次，那么就可以采用这种插入技术，使该任务的实时性要求获得满足。底半处理（优先任务=中断标志+while触发任务）尽管嵌入式系统对中断程序处理时间一般不做限制，但是普遍的做法是尽量缩短中断处理时间，以免影响其它中断服务或紧急任务。一种有效的做法是把中断处理任务过程分为两部分，上半部分（top half）处理紧急事务，例如设置标志或者接收输入数据单元，这部分运行时间很短，放在中断服务程序中进行。然后把一些需耗时处理或对时间要求不太紧急的事务放在之后运行（例如放在后台程序中），这部分程序称为底半部分（bottom half）。

2022-2-25 14:45:35 评论举报许晓凌