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1个回答
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在智能车的电磁循迹中,为方便处理数据,往往需要把电感值的范围限定在 0 - 100 ,这时就需要用到归一化算法。
定义 归一化就是要把需要处理的数据经过处理后(通过某种算法)限制在你需要的一定范围内。代码 从定义可以看出,归一化就是Arduino中的map函数/** * @description: * @param {float} x 要归一化的值 * @param {float} in_min 原数据最小值 * @param {float} in_max 原数据最大值 * @param {float} out_min 归一化后的最小值 * @param {float} out_max 归一化后的最大值 * @return {float} 归一化后的值 */ float map(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; } 使用 // 因为初始化ad时设置的精度为8位,所以读出ad值的范围是0-255 u8 data = map(ad_read(), 0, 255, 0, 100); |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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