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你问，如何系统地入门学习STM32？本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051 ， 会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意的学习。你要考虑的是， 我可以用STM32实现什么？为什么使用STM32而不是8051？ 是因为51的频率太低，无法满足计算需求？是51的管脚太少，无法满足众多外设的IO？ 是51的功耗太大，电池挺不住？是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？ 是51的内存太小而你要存储的东西太多？当你需要使用STM32某些功能，而51实现不了的时候..
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