【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】最快上手指南

臣臣臣

2022-2-24 22:10:21

1315 GPRS

本帖最后由 jf_80967354 于 2022-2-28 16:57 编辑

感谢合宙和电子发烧友提供这样的机会，两篇测评准备第一篇作为上手和功能测试，下一篇作为实际功能应用，放在工程中检验是否满足一般需要。

那废话不多说，最快上手指南来啦，首先开箱，合宙对于开发板的保护是真的到位，美中不足需要焊一下线，因为是uart协议，所以焊好杜邦线母头之后直接转接u***-ttl模块即可。

检查好接线，模块上表明了各管脚定义，vcc接3.3v或5v都可，注意pps用不到可以不接，接上电脑，打开串口，波特率115200，就可以接收到板子上传的数据了，查阅数据手册，不同的启动模式会耗费不同的时间启动，这里稍等片刻即可。到这之前我还信誓旦旦的以为，会直接通过串口发给我经纬度，（注意一定要到室外开阔地）把串口的内容复制出来一下，发现是一整串的电文，其实室外开阔地没有太大必要，只需要确保串口的内容不是全逗号告诉你没定位成功即可。

对于电文的解析这里参考了乔工的测评报告，

https://bbs.elecfans.com/jishu_2248039_1_1.html

另外不同的开头字母也代表了不同的卫星定位系统，这里没有必要弄清楚，最快上手最关心的问题是，定位了没有，定到了哪里，所以，我们最需要的是这一条信息

$GNGGA,130530.000,4039.68734,N,12213.84205,E

复制代码

这里有一套公式来将这串电文翻译一下，简单的说就是前两位取整，剩下的位除60取整，算出的坐标格式为WGS84，122.230708,40.66145566。之后需要转换为我们正常的地图软件可以使用的坐标，这里使用在线转换工具https://tool.lu/coordinate/。转换为腾讯地图可以使用的坐标格式GCJ02，在腾讯位置服务https://lbs.qq.com/getPoint/

中输入刚才转换出的坐标即可得到刚刚得到的定位信息了。这就是标准的计算流程了

但是，这样算出一个坐标略显麻烦，而且，这样机械化的工作一定可以通过程序的方式直接帮我计算出来，秉着这样的理念，我找到了广州市星翼电子科技有限公司正点原子的GPS测试软件，软件下载地址为

百度网盘-链接：https://pan.baidu.com/s/1x_SYaeZz5OWNHQMxSC9PHw

提取码：xzij

该工具基于XCOM详细介绍在:http://openedv.com/posts/list/22994.htm

感谢正点原子提供的这么快捷的工具，我们直接接好串口线打开，就可以直接看见我们串口发来的位置信息了

直接连上就能给出位置信息，是不是超级快，但是缺点也很明显，只能显示位置信息，并不能显示卫星数和偏移等信息，这里还是回到NavTrack中

选择好正确的串口和波特率，就可以看见上传的信息了，因为是在室内做的测试，所以偏移量还是有点大，但是卫星数量还是相当让人满意的，其他的选项如启动方式也可以在这里找到。到这里，我们简述了如何对该模块的回传信息的解析，也展示了无需换算的上位机的使用方法，希望能够帮助大家快速的上手使用。

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