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近期有个工业衡器需要用到红外解码,在网上也看了其他人写的程序,包括正点原子的STM32F103的例程。感觉他们的解码要么复杂,要么采用了高大上的输入捕获功能,多次编译移植,有些实在修改地方多而繁琐,而且都解码失败。最终,还是不得不静下心对照时序图,编写了一个基于定时循环执行的解码程序,就是只要定期执行就能解码的程序。
解码程序主要使用了两个外部变量,一个是ir_decode_ok_flag 解码成功标志位,一个是ir_code码值保存变量。 使用方法,就是定时100us执行一次就可以了。 红外遥控时序 因为串行解码,对时序和定时准确性要求较高,100us定时必须卡准,建议用示波器实测确认。 单片机采用华大HC32L136,内部时钟倍频到24Mhz, TIM2, 8分频。 void App_Timer2Cfg100us(uint16_t us100) { uint32_t u16ArrValue; uint32_t u16CntValue; stc_bt_mode0_cfg_t stcBtBaseCfg; uint32_t convertPeriod; DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能 stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0; //定时器模式 stcBtBaseCfg.enCT = BtTimer; //定时器功能,计数时钟为内部PCLK stcBtBaseCfg.enPRS = BtPCLKDiv8; //PCLK/8 24000000/8=3000000 stcBtBaseCfg.enCntMode = Bt16bitArrMode; //自动重载16位计数器/定时器 stcBtBaseCfg.bEnTog = FALSE; stcBtBaseCfg.bEnGate = FALSE; stcBtBaseCfg.enGateP = BtGatePositive; Bt_Mode0_Init(TIM2, &stcBtBaseCfg); //TIM2 的模式0功能初始化 //Timer1配置初始化(周期 = (24000 000/8/1000 0) = 300 = 0.1ms=100us) convertPeriod = (us100 * Sysctrl_GetHClkFreq())/(8*10000); u16ArrValue = 0x10000 - convertPeriod; Bt_M0_ARRSet(TIM2, u16ArrValue); //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期) u16CntValue = 0x10000 - convertPeriod; Bt_M0_Cnt16Set(TIM2, u16CntValue); //设置计数初值 Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //清中断标志 Bt_Mode0_EnableIrq(TIM2); //使能TIM2中断(模式0时只有一个中断) EnableNvic(TIM2_IRQn, IrqLevel2, TRUE); //TIM2中断使能 //TIM2 由Ir 中断使能 Bt_M0_Run(TIM2); } TIM2中断函数调用解码子函数Ir_Decode(), 以100us间隔定时调用即可 ```c void Tim2_IRQHandler(void) { #if 1 if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM2, BtUevIrq)) { /*必须手动清除中断标志位*/ Bt_ClearIntFlag(TIM2,BtUevIrq); //中断标志清零 Ir_Decode(); } #endif } 主程序检测标志位ir_decode_ok_flag,如果为1,表示收到有效遥控发射码流,打印出键值 ```c void appIrLoop(void) { if( ir_decode_ok_flag == 1 ) { ir_decode_ok_flag = 0; printf("IrKey:%02X %02X %02X %02Xrn",ir_code[0],ir_code[1],ir_code[2],ir_code[3]); // 把接收到的码值通过串口打印出来 } } |
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