组合导航具有哪些特点应用？

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2022-2-23 07:39:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报哥儿相关推荐 • 请问怎样去设计车载GPS／DR组合导航系统？ 1156 • 关于车载GPS/DR 组合导航系统的研究 1794 • 怎么实现基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计？ 1035 • 求GPS/INS组合导航系统原始导航数据仿真，酬金200 2088 • 基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统 2381 • 请问怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？ 2508 • ADXL202和GPS怎么组合成车载导航系统？ 1648 • 多模卫星导航接收机 3682 • 惯性导航模块特征和优势有哪些？ 1986 • 如何利用又口RAM实现导航计算机主从机之间通信？ 1288 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 介绍总体介绍组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。特点该模块可以完成基于北斗、GPS的双天线高精度定向，拥有体积小、重量轻、高精度、低功耗等特点。相比较于单一的组合导航，还具有以下优点： (1)能有效利用各导航子系统的导航信息，提高组合系统定位精度。例如，INS/GPS组合导航系统能有效利用INS短时的精度保持特性，以及GPS长时的精度保持特性，其输出信息特性均优于INS和GPS作为单一系统的导航特性。 (2)允许在导航子系统工作模式间进行自动切换，从而进一步提高系统工作可靠性。由于各导航子系统均能输出舰船的运动信息，因此组合导航系统有足够的量测冗余度，当量测信息的某一部分出现故障，系统可以自动切换到另一种组合模式继续工作。 (3)可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准，从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。例如，INS和GPS采用松耦合模式进行组合时，组合输出的位置、速度和姿态将反馈到INS和GPS，对INS和GPS的相应误差量进行校准。应用领域可广泛应用于航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等领域，实现高精度差分定位、定向，导航、测距、变形测量等功能。

2022-2-23 11:07:43 评论举报刘强