[问答]

惯性导航模块特征和优势有哪些？

2000 定位技术

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 SKM-4DX卫星+惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫星导航的定位精度进行智能识别，如果卫星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。该惯性导航模块特征:卫星+惯性导航双重组合导航定位；卫星定位技术：BDS+GPS系统联合定位；低功耗、小尺寸；无需里程计或外部速度信号；无严格安装要求，安装比较灵活；零速探测与零速修正技术；高灵敏度设计；支持 AGNSS辅助定位技术，快速定位；尺寸：16.9mm×12mm ， SMD 表面贴封装；工业级标准，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。 SKM-4DX引脚定义：此惯性导航模块的优势：（1）摆脱里程计常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案，实现汽车复杂环境下的高精度导航定位，里程计信号对于很多汽车后装市场而言，连接非常复杂，而且涉及汽车安全问题。经过多年的研发，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，SKM-4DX惯性导航系统完全摆脱了对里程计依赖，仅仅利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，与市场上现有的相关产品相比，性能得到了较大地提升。（2）车辆姿态角SKM-4DX惯性导航模块利用多年对MEMS惯性器件的研究经验，通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波，并进一步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆仰角、俯角可以达到30度。（3）6 轴加速度传感器惯性导航系统的硬件基础是BMI160，它将加速传感器与陀螺仪的结合于一体，具有理想的信噪比，使得组件可提供精确、可靠的测量结果。此惯性导航模块应用：（1）用在地下公交站的准确定位和导航，比如在深圳福田交通枢纽，在公交车上应用此卫星+惯性导航模块，公交车可以在地下准确报站；（2）隧道里面提供速度校准，避免刚出隧道时非正常超速；（3）提高地下停车场的定位，结合停车场地图，可以准确寻车。（4）高端前装车辆开始追求更高精度的定位，特别是城市峡谷和高架桥下等弱信号场景。更多详情可访问天工测控或天工测控阿里店铺。 0
2020-8-13 01:29:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cmh22 该类别下有 10 个回答。邀请回答 Dockert 该类别下有 10 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 9 个回答。邀请回答 nvhwyrwerw 该类别下有 9 个回答。邀请回答 tutu10 该类别下有 9 个回答。邀请回答 milly888 该类别下有 9 个回答。邀请回答 testd012 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 9 个回答。邀请回答 vtwterwer 该类别下有 8 个回答。邀请回答 kingnet_52040 该类别下有 8 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hanyan533 该类别下有 8 个回答。邀请回答 scmywkf 该类别下有 8 个回答。邀请回答 st94wo 该类别下有 8 个回答。邀请回答 04860860686 该类别下有 8 个回答。邀请回答宋小辉1 该类别下有 7 个回答。邀请回答 73723fsdfw 该类别下有 7 个回答。邀请回答 asd008 该类别下有 7 个回答。邀请回答 gramsoup 该类别下有 7 个回答。邀请回答 linlin3105 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王丹丹相关推荐 • 惯性导航的前世今生分析 1597 • 求效果很好的积分算法 1762 • 智慧物流如何选择合适的SKYLAB定位导航模块 1666 • 求一款轮式小车惯性导航系统的设计方案 1908 • 惯性导航智能小车有人能做吗 2282 • 请问如何实现滑动导航模型SwipeView？ 1442 • 北斗导航的优势及应用现状 2692 • 相比GPS模块北斗模块的优势有哪些？ 1448 • 基于米尔Rico Board开发套件运行北斗导航方案讨论！ 5433 • MEMS惯性传感器的测试及应用领域 5614 1个回答