如何修改底层驱动

722 驱动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何移植新板件到NuttX？如何修改底层驱动？ 0
2022-2-23 07:14:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈光琦相关推荐 • 底层驱动 2671 • arduino的串口底层函数在哪里修改？ 162 • 请问图像处理工具库的使用是显式地调用底层的SSDD作为底层的驱动库的吗 1500 • 芯片底层驱动程序 3310 • ESP32-S2如何找到send函数的底层接口函数？ 130 • 如何编写0.96寸OLED的底层驱动？ 1860 • 利用RT_thread的官方库看不懂底层驱动怎么写的 2439 • 怎样去设计I2C总线底层驱动？ 1726 • dm8148底层驱动的开发，包括设备驱动以及音频驱动的开发，内核需要进行配置，请问哪里有这方面相关的资料可以查找？ 907 • 有关Intel7265芯片的窄带通信问题 2437 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、各种配置文件位置说明 1、时钟配置 nuttx/boards/arm/stm32/stm32f103-minimum/include/board.h board.h文件由于是主控芯片时钟，外设等的配置文件 2、mcu硬件资源 nuttx/arch/arm/include/stm32/chip 芯片硬件资源配置，一般是有的，不需要自己添加 3、引脚定义的配置： nuttx/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103c_pinmap.h 修改pin脚对应不同的功能 nuttxboardsarmstm32stm32f103-minimumsrcstm32f103_minimum.h 4、对应板件更换模块的驱动代码 nuttx/boards/arm/stm32/stm32f103-minimum/src 如果不想使用里面的已有的驱动代码的文件命名，可以使用按照下面的步骤进行重新指定驱动代码：把自定义的驱动文件放到src目录下，如下stm32_gpio_test.c 在src目录下，vi Make.defs，在该文件内，找到指定驱动文件的代码，进行替换替换前: 替换后： 5、保存后make构建即可二、示例此处，我们修改sim的gpio驱动为自定义驱动，以及在app初始化函数中加入自定义的信息。 1、nuttx配置:开启GPIO示例 Device Drivers → IO Expander/GPIO Support->Enable IO Expander Support Device Drivers → IO Expander/GPIO Support -> GPIO driver Application Configuration → Examples->GPIO driver example 2、自定义gpio驱动 1、`cd nuttx/boards/sim/sim/sim/src` 2、复制gpio驱动`cp sim_gpio.c sim_gpio_test.c` 3、修改sim_gpio_test.c，在初始化GPIO函数中添加打印信息 `vi sim_gpio_test.c` 4、重新指定驱动文件的代码，替换为新的驱动文件 `vi Makefile` 3、在sim_appinit初始化函数中加入自定义的打印信息 `vi sim_appinit.c` 4、编译运行 `cd ~/nuttx/nuttx` `make clean;make` `./nuttx`

2022-2-23 15:11:29 评论举报池峙焯