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MCU当遇到比较复杂的开发时，往往都会采用RTOS，而FreeRTOS是最为广泛使用的实时操作系统之一，正好目前工作中使用到了FreeRTOS，借助官方使用介绍文档，一边学习一边翻译。翻译工具主要借助GOOGLE，同时也会优化语句。文档来源：https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.htmlMastering the FreeRTOS Real time Kernel - a Hands On Tutorial Guide (掌握FreeRTOS
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