如何利用stm32制作一个简单的USB转CAN？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32制作一个简单的USB转CAN？ 1
2022-2-22 08:08:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报徐胤相关推荐 • 请问STM32F042Cx和STM32F072的CAN和USB能同时使用吗 5806 • 如何利用STM32制作一个呼吸灯？ 805 • 用FT232制作的USB转 422转接板连接电脑USB后显示电涌过大 1230 • 求助如何制作一个GAMEPAD USB HID stm32F103项目呢 159 • STM32如何实现USB转串口功能？ 1584 • 如何制作出一个简单的单片机小车？ 1419 • PL2303制作USB转RS485时，MAX485的2、3脚接什么地方？ 8495 • 如何通过USB转串口向stm32传输接收数据？ 884 • 如何利用STM32+MPU-6050制作一款空中鼠标呢 2200 • 如何去实现STM32F407的USB转串口功能呢 3158 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F072系列可以同时使用CAN与USB，利用这个功能可以制作一个简单的USB转CAN。 1、管脚配置 2、时钟配置 3、CAN配置，500Kbps 4、USB配置，这里用的是HID模式 5、下面对USB代码部份进行更改： u*d_custom_hid_if.c文件中更改HID报文描述，发送与接收长度设置为20 __ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = { 0x05,0x8C, 0x09,0x01, 0xA1,0x01, //the input report 0x09,0x03, 0x15,0x00, 0x26,0x00,0xFF, 0x75,0x08, 0x95,CUSTOM_HID_EPIN_SIZE, 0x81,0x02, //the output report 0x09,0x04, 0x15,0x00, 0x26,0x00,0xFF, 0x75,0x08, 0x95,CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE, 0x91,0x02, 0xC0, }; ud_conf.h中更改 #define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 20 /---------- -----------/ #define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 33 ud_desc.c中更改VID与PID #define USBD_VID 0x1234 #define USBD_LANGID_STRING 1033 #define USBD_MANUFACTURER_STRING "STMicroelectronics" #define USBD_PID_FS 0x5678 #define USBD_PRODUCT_STRING_FS "STM32 Custom Human interface" #define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS "Custom HID Config" #define USBD_INTERFACE_STRING_FS "Custom HID Interface" ud_customhid.h更改端点大小 #define CUSTOM_HID_EPIN_ADDR 0x81U #define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 20U #define CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR 0x01U #define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 20U #define USB_CUSTOM_HID_CONFIG_DESC_SIZ 41U #define USB_CUSTOM_HID_DESC_SIZ 9U #ifndef CUSTOM_HID_HS_BINTERVAL #define CUSTOM_HID_HS_BINTERVAL 0x05U #endif / CUSTOM_HID_HS_BINTERVAL / #ifndef CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL #define CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL 0x05U #endif / CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL / #ifndef USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE #define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 0x40U #endif / USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE / #ifndef USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE #define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 163U #endif / USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE / 6、在main函数中启动CAN CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader = {0}; CAN_FilterTypeDef filter; uint8_t Rxdata[8] = {0}; uint8_t data[64] = {0}; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filter.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE; filter.FilterBank = 0; filter.SlaveStartFilterBank = 0; if( HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan, &filter ) != HAL_OK ) { Error_Handler(); } if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 7、在while中把接收到的CAN数据从USB发送出去 if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan, CAN_RX_FIFO0) >= 1) { HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, &Rxdata[0]); HAL_GPIO_TogglePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin); data[0] = RxHeader.Timestamp; data[1] = RxHeader.Timestamp >> 8; data[2] = RxHeader.Timestamp >> 16; data[3] = RxHeader.Timestamp >> 24; data[4] = RxHeader.IDE; data[5] = RxHeader.RTR; if(RxHeader.IDE == CAN_ID_STD) { data[6] = RxHeader.StdId; data[7] = RxHeader.StdId >> 8; data[8] = RxHeader.StdId >> 16; data[9] = RxHeader.StdId >> 24; } else { data[6] = RxHeader.ExtId; data[7] = RxHeader.ExtId >> 8; data[8] = RxHeader.ExtId >> 16; data[9] = RxHeader.ExtId >> 24; } data[10] = RxHeader.DLC; for(i=0;i<8;i++) { data[i + 11] = Rxdata; } USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS(data, CUSTOM_HID_EPIN_SIZE); } 8、在u*d_custom_hid_if.c中把USB接收到的数据从CAN发出去 static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state) { / USER CODE BEGIN 6 / CAN_TxHeaderTypeDef msg; uint8_t data[8]; uint8_t i; uint32_t txMailbox = 0; USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef hhid = (void)hU*DeviceFS.pClassData; HAL_GPIO_TogglePin(YEL_GPIO_Port, YEL_Pin); if(hhid->Report_buf[4] == CAN_ID_STD) { msg.IDE = CAN_ID_STD; msg.StdId = hhid->Report_buf[6]; msg.StdId += ((uint32_t)hhid->Report_buf[7] << 8); } else { msg.IDE = CAN_ID_EXT; msg.ExtId = hhid->Report_buf[6]; msg.ExtId += ((uint32_t)hhid->Report_buf[7] << 8); msg.ExtId += ((uint32_t)hhid->Report_buf[8] << 8); msg.ExtId += ((uint32_t)hhid->Report_buf[9] << 8); } msg.RTR = CAN_RTR_DATA; msg.DLC = hhid->Report_buf[10]; for(i=0;i<8;i++) { data = hhid->Report_buf[11+i]; } HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &msg, data, &txMailbox); return 0; / USER CODE END 6 / } / USER CODE BEGIN 7 / /* * @brief Send the report to the Host * @param report: The report to be sent * @param len: The report length * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL / int8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS(uint8_t report, uint16_t len) { return USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hU***DeviceFS, report, len); } 这里用到的是USB的HID模式，优点就是电脑免驱，插入电脑就可以使用，用HID上位机也可以很方便进行调试。到此USB转CAN的基本收发功能已经实现，现有的CAN的波特率是固定500K，后期可通过USB协议更改波特率。下一步实现兼容使用周立功上位机

2022-2-22 09:58:40 评论举报赵丽