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1个回答
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一、整体步骤
二、STM32CubeMX 配置 芯片:STM32F407VG
三、USB HID报文相关内容 1、鼠标报文 鼠标发送给PC的数据每次4个字节 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 定义分别是: BYTE1 -- |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出-256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出-256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |--bit5: Y 坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向下移动 |--bit4: X 坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向左移动 |--bit3: 恒为1 |--bit2: 1表示中键按下 |--bit1: 1表示右键按下 |--bit0: 1表示左键按下 BYTE2 -- X坐标变化量,与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移,正数表右移。用补码表示变化量 BYTE3 -- Y坐标变化量,与byte的bit5组成9位符号数,负数表示向下移,正数表上移。用补码表示变化量 BYTE4 -- 滚轮变化。 2、键盘报文 键盘发送给PC的数据每次8个字节 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 定义分别是: BYTE0 --(0 = OFF,1 = ON,CONSTANT为保留位) |--bit0: NUM LOCK |--bit1: CAPS LOCK |--bit2: SCROLL LOCK |--bit3: COMPOSE |--bit4: KANA |--bit5: CONSTANT |--bit6: CONSTANT |--bit7: CONSTANT BYTE1 -- |--bit0: Left Control是否按下,按下为1 |--bit1: Left Shift 是否按下,按下为1 |--bit2: Left Alt 是否按下,按下为1 |--bit3: Left GUI 是否按下,按下为1 |--bit4: Right Control是否按下,按下为1 |--bit5: Right Shift 是否按下,按下为1 |--bit6: Right Alt 是否按下,按下为1 |--bit7: Right GUI 是否按下,按下为1 BYTE2 -- 保留位 BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键 3、对应的鼠标报文结构体以及鼠标报文的使用 /* 鼠标报文结构体 */ struct mouseHID_t { uint8_t buttons; int8_t x; int8_t y; int8_t wheel; }; /* 发送鼠标报文(一直发送该报文,鼠标会水平向右移动) */ struct mouseHID_t mouseHID; mouseHID.buttons = 0; mouseHID.x = 10; mouseHID.y = 0; mouseHID.wheel = 0; USBD_HID_SendReport(&hU***DeviceFS, (uint8_t *)&mouseHID, sizeof(struct mouseHID_t)); |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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