请问如何解决JumpToApplication跳转到用户程序时出现HardFault错误的问题？

1957 STM32

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2022-2-22 07:29:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李晶相关推荐 • 求助，请问CH549是否可以从用户程序跳转到Bootloader代码？ 744 • CH571F的用户程序可否主动跳转到内置的BootLoader? 393 • 怎样编写一个bootloader实现iap的功能呢 391 • 为什么使用MDK进行软件设计仿真时程序无法跳转到main入口呢 1908 • 选项卡跳转，实现用户登录后跳转到计时选项卡 4733 • 如何解决cortex内核hardfault错误问题？ 841 • CH582M串口升级成功后，跳转到用户程序不执行，程序直接卡死怎么解决？ 370 • STM32出现HardFault_Handler如何解决？ 7585 • CH558L/CH559L是否可以从用户程序跳转到Bootloader？ 432 • cubeide中使用Hal_Delay()时，每次调试总会跳转到异常状态，如何解决？ 367 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 跳转代码如下： /* DFU工具下载的子程序虽然起始地址不是0x08000000 (由项目属性Target选项卡中的IROM1配置) 但是也可以在Keil中直接下载程序, 而且还能使用ST-Link进行程序调试只要在DFU主程序中禁用CRC校验就行请确保system_stm32xxxx.c中设置的SCB->VTOR刚好等于程序的起始地址 / #define CRCEN 1 // 若想要直接在Keil中下载并用ST-Link调试子程序, 则需要在主程序中禁用CRC校验 #define START_ADDR 0x08003a00 // 一定要保证这个地址不在DFU程序的地址范围中, 否则擦除Flash会直接Hard Error #define RESERVED_SIZE 0x100 // 请参考system_xxx.c中描述的VECT_TAB_OFFSET的对齐方式 typedef void (Runnable)(void); static int jump_to_application(void) { #if CRCEN const uint8_t crc = (const uint8_t )(START_ADDR + 4); const uint32_t size = (const uint32_t )START_ADDR; uint32_t crc2; #endif static Runnable run; uint32_t addr = (uint32_t )(START_ADDR + RESERVED_SIZE + 4); uint32_t msp = (uint32_t )(START_ADDR + RESERVED_SIZE); #if CRCEN if (START_ADDR + RESERVED_SIZE + size >= FLASH_BASE + FLASH_SIZE) #else if ((msp & 0xf0000000) != 0x20000000 \|\| (addr & 0xff000000) != 0x08000000) #endif { printf("Program data error!n"); return -1; } #if CRCEN crc2 = calc_crc8((const uint8_t )START_ADDR + RESERVED_SIZE, size); if (crc == crc2) { printf("CRC passed! addr=0x%08x, msp=0x%08xn", addr, msp); #endif printf("Jump to application...n"); run = (Runnable)addr; // 一旦修改了栈顶指针, 就不能再使用函数中的局部变量, 否则可能会出现Hard Error错误 // 但可以使用static变量, 所以run变量必须声明为static __set_MSP(msp); // 修改栈顶指针 run(); return 0; #if CRCEN } else { printf("CRC failed! 0x%02x!=0x%02xn", *crc, crc2); return -1; } #endif } 程序保存在（START_ADDR + RESERVED_SIZE）地址处。跳转的核心代码很简单，先__set_MSP设置栈顶指针，然后执行函数指针run指向的函数。最开始，这个函数的run变量没有加static，是一个普通的局部变量，意味着这个变量是在栈上分配的。而跳转时先执行了__set_MSP修改了栈顶指针，导致了run变量失效，所以执行run()函数就出错了。所以，给run变量加上static修饰符，使其成为从全局空间分配的静态变量，这样即使修改了栈顶指针，run变量也不会失效。执行run指向的函数也能成功。

2022-2-22 09:25:37 评论举报李玉鑫