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STM32Cubemx 生成USB DFU 固件升级程序生成代码如图，新建项目工程2. 修改关键代码keil软件打开工程，找到 u***d_dfu_if.c文件依次修改如下：uint16_t MEM_If_Init_FS(void)函数 增加如下代码HAL_FLASH_Unlock(); __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
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