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ST官方都有APPNOTE指导的(对于UART没有RS485功能的单片机型号而言):1、启动DMA前,先关闭UART发送完成中断,并清除发送完成中断标志;2、在DMA传输完成中断函数中,开启UART发送完成中断;3、在UART发送完成中断函数中,切换RS485为接收态;DMA中断时,只表示需要传送的所有数据字节全部传送到串口的发送数据寄存器中了。此时串口实际上还有2个字节并未发送完成,数据寄存器和移位寄存器中的2个字节还需要发送,并不能关闭串口发送。同理,如果是485切换方向,必须要等到.
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