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RS485为半双工接线，两线制，同一总线上最多可以挂接32个节点；常用的RS485电路如下图所示：如图所示，RS485芯片SN65HVD72中的RE使能低电平有效，DE的作用为定义芯片的收与发模式。其中，使能信号RE和DE可采用一个GPIO控制，节省资源，因为加了一个三极管BSN20，所以在GPIO25输出高电平时，RE=DE=0V，进入接收模式；GPIO25输出低电平时，RE=DE=3.3V，进入发送模式。在A上加上拉，B上加下拉电阻，主要原因是：RS-485总线在空闲（idle）状态时，电平
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