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1. 简介
由于客户项目需求,需要在STM32的硬件平台上实现USB转串口的功能,由于ST公司基于STM32硬件平台实现了相应的USB库以方便开发者进行开发,因此,在SylixOS下实现USB转串口功能时对该USB库进行了移植。由于该USB库的实现是基于STM32的裸机代码实现,因此在移植的过程中,不需要做过多的修改。 下面章节主要介绍在移植STM32的USB转串口驱动到SylixOS下遇到的问题以及对应的解决方法。对于其中的有些解决方法在移植STM32其他外设驱动的过程中也依然适用。 2. 移植遇到的问题及解决方法 2.1 非对齐内存访问错误 在移植完USB转串口驱动后,烧写SylixOS到STM32后,在运行过程中提示非法非对齐内存访问的错误,并且在产生该问题后会导致系统一直重启。调试过程中发现代码运行到数据拷贝的语句发生错误,具体代码如程序清单2.1所示。 程序清单2.1 非对齐内存访问错误 USB_OTG_STS USB_OTG_WritePacket(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t *src, uint8_t ch_ep_num, uint16_t len){ USB_OTG_STS status = USB_OTG_OK; if (pdev->cfg.dma_enable == 0) { uint32_t count32b = 0, i= 0; __IO uint32_t *fifo; count32b = (len + 3) / 4; fifo = pdev->regs.DFIFO[ch_ep_num]; for (i = 0; i < count32b; i++) { USB_OTG_WRITE_REG32(fifo, *((__packed uint32_t *)src)); src += 4; } } return status;} 运行过程中发现src的地址在会出现非四字节对齐的情况,并且在该情况发生后系统便会宕机重启,对于该种问题可增加一个临时变量解决,具体解决方法如程序清单2.2所示。 程序清单2.2 非对齐内存访问错误解决方法 USB_OTG_STS USB_OTG_WritePacket(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t *src, uint8_t ch_ep_num, uint16_t len){ USB_OTG_STS status = USB_OTG_OK; if (pdev->cfg.dma_enable == 0) { uint32_t count32b = 0, i = 0; __IO uint32_t *fifo; uint32_t data = 0; count32b = (len + 3) / 4; fifo = pdev->regs.DFIFO[ch_ep_num]; for (i = 0; i < count32b; i++) { if (((uint32_t) src) % 4 == 0) { USB_OTG_WRITE_REG32(fifo, *((__packed uint32_t *)src)); } else { lib_memcpy(&data, src, 4); USB_OTG_WRITE_REG32(fifo, data); } src += 4; } } return status;} 2.2 中断优先级设置不当导致进入”Hard Fault”中断 STM32采用的中断控制器是NVIC,全称为Nested Vector Interrupt Controller,人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”,是用来管理中断嵌套的,核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。具体关系描述如下: 1) 拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断; 2) 若两个先占优先级的中断同时挂起,则优先执行次占优先级较高的中断; 3) 若两个挂起的中断两个优先级都一致,则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断; 4) 无论任何时刻,次占优先级都不会造成中断嵌套,即中断嵌套完全是由先占优先级决定的。 在调试USB转串口的过程中,由于系统tick中断的先占优先级被设置为0(最高优先级)导致系统不停的重启。需要注意的是,在对外设初始化的过程中,需要对外设中断优先级进行手动设置,否则该外设中断的先占优先级将默认为0。对于STM32的外设中断优先级可以使用ST公司提供的库函数进行设置,函数原型如程序清单2.3所示。 程序清单2.3 设置中断优先级函数原型 void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)函数HAL_NVIC_SetPriority原型分析: 参数IRQn是中断号; 参数PreemptPriority是先占优先级; 参数SubPriority是子优先级。 通常情况下,将外设中断的先占优先级设置为0xF(最低优先级)。 |
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