STM32F103ZET6串口的使用

• 开发板原理图
  
  

本次实验使用的串口是USART1串口，而它的读写管脚挂接在GPIOA的9、10脚上。如下图
2.   准备工作（此次实验根据上一次的PWM的程序进行改造得来）
串口的使用对于单片机来讲是公用的，也就是说我们这次所书写的程序可以用于以后的程序来使用，
所以可以将该实验的程序代码放在一个公共文件夹我命名为Public（我看的视频教程中的文件夹就是这样，哈哈）中，
和位带程序和Systick程序一起。

操作过程复述：
串口配置函数：
（1）     建立Usart.c和Usart.h文件，存放于Public文件，添加到工程里。
（2）     查找rcc.h文件,发现USART1串口挂接在APB2总线上，于是先使能APB2总线。


     （3）     既然USART1的读写口都挂接在GPIOA上，就需要将GPIOA使能，
为了增强程序的可移植性，将GPIOA宏定义为USART1_GPIO，相应的管脚也宏定义

使能USART_GPIO

下面配置需要使用的GPIOA的管脚。
基本步骤，定义一个结构体后配置好相应的参数。
两个管脚的模式为什么要这样设定我还不是很懂。


接下来是串口的配置了。
（4）     类似于GPIO的初始化操作一样。

结构体有6个参数

USART_BaudRate                                          比特率
USART_WordLength                                          数据字节长度
USART_StopBits                                                停止位长度
USART_Parity                                                奇偶校验选项
USART_HardwareFlowControl                                硬件流控制选项
USART_Mode                                                串口模式选项

之后是使能串口

下一步是清除串口中断的标志位，可以不加，加上过后可以提高程序的稳定性。
USART_FLAG_TC表明串口中断完成。

下面是使能串口中断（让串口可以接收中断）
USART_IT_RXNE：接收中断



（5）最后设置NVIC相关操作。

所有关于串口中断的启动程序就写完了，下面就是关于中断服务函数的书写。


中断服务函数：
实现的功能是PC向单片机发送数据，然后单片机将数据回显给PC机。
首先，需要有一个可以存储我们PC机发送数据的一个临时变量，首先让变量等于我们的PC机发送的数据，然后再将该变量回发给我们的PC机即可，




while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
这句话的意思是，当我们的串口发送完成的时候，函数返回值是1，而SET在库函数中的值也是1，此时就会使得while内的条件为0，即为假，while循环便会退出，完成一次中断的服务。
而没有完成发送的时候，函数的返回值是0，while内的条件一直是1，循环就不会退出，使得我们可以继续发送数据，直到我们的数据发送完成。

下面是代码部分

  Usart.h

#ifndef _USART_H
#define _USART_H


#include "system.h"

void USART1_Init(u32 bound);

#define         USART1_TX_PIN         GPIO_Pin_9
#define         USART1_RX_PIN         GPIO_Pin_10
#define         USART1_GPIO                 GPIOA


#endif

  Usart.c

#include "Usart.h"

//时间：2020-1-14
//制作者：SaBo
//适用：STM32F103ZET6 (普中科技 PZ6800L)


//串口的初始化函数，GPIO、NVIC、USART初始化的程序书写地方
void USART1_Init(u32 bound)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;


    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);


    //GPIOA_PIN_9是输出数据的管脚，设置为复用输出模式
    //TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;  //选择你要设置的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;         //设置推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;          //设置传输速率

    GPIO_Init(USART1_GPIO,&GPIO_InitStructure);            /* 初始化GPIO */

    //GPIOA_PIN_10是数据的接收管脚，设置为浮空输入模式
    //RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=USART1_RX_PIN;  //选择你要设置的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;         //设置推挽输出模式

    GPIO_Init(USART1_GPIO,&GPIO_InitStructure);            /* 初始化GPIO */


    //串口配置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;                                                                                                                //波特率由参数设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                                                //八个字节长度
    USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                                                                //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                                                                                //不使用奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//没有硬件流的控制
    USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;                                        //既要读又要写，通过或运算符连接
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

    //使能串口
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

    //清除标志位
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//发送完成的标识清除，用于增加程序的健壮性

    //使能中断
    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);


    //设置优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

//中断服务函数
void USART1_IRQHandler()
{
    u8 r;
    //不等于0，就是接收到中断，执行服务函数
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {
        //按字节接收
        //接收数据函数
        r=USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,r);   //发送数据函数
        //发送完成的标识
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//发送完成的话，这个标识会被置为1，当返回值是1的时候，就会退出这个while循环表明我们的数据发送完成。
    }

}

  main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "Usart.h"
//时间：2020-1-14
//制作者：SaBo
//适用：STM32F103ZET6 (普中科技 PZ6800L)

/*********************************************
        程序写好后，下载到开发板上，打开我们的串口调试助手，
        设置波特率为9600，数据位8位，停止位1位
        发送什么就会在串口调试助手上回显出来。
        led1的闪烁表明我们的程序是否正常在进行。（检测作用）
*********************************************/


//---------------------------------------
//名称：主函数
//适用：STM32F103ZET6 (普中科技 PZ6800L)
//日期：2020-1-14
//---------------------------------------
int main()
{
        u8 i;
        SysTick_Init(72);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        LED_Init();
        USART1_Init(9600);
       
        while(1)
        {
                i++;
                if(i%20 == 0)
                        led1=!led1;
                delay_ms(10);
        }
       
}