测试h750板子的485串口收发功能遇到的问题记录

1536 RS485 串口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对h750板子上的485串口进行收发功能测试呢？怎样行使用hal库的接口进行字节的收发和接收中断处理呢？ 0
2022-2-18 06:49:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李泽明相关推荐 • 如何使用DMA和中断去实现H750串口功能呢 2591 • 求解stm32h750串口dma法接收数据 3274 • RS485串口是如何完成数据收发的呢 2799 • 用H750XB的芯片demo工程烧写后不能进调试模式是为什么？ 2484 • 485串口通讯有什么功能 2863 • 如何解决stm32 485串口数据的收发问题？ 1032 • stm32h750既要实现主机，也要实现从机功能要怎么操作？ 565 • 怎样对HC32F460串口空闲中断+DMA收发进行配置呢 2133 • STM32H750VB板子进行仿真调试时出错是怎么回事呢 1417 • stm32g0b1 usbcdc电脑识别不到设备的原因？ 800 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近在对h750板子上的485串口进行收发功能测试的时候，遇到的一个问题，特地记录一下。由于对板子上的485引脚做了特殊处理，在通过Tx引脚发送报文的时候，Rx也会收到Tx发送出去的报文，触发接收中断，所以我的报文发送逻辑是：发送N个字节时，只主动发送第一个字节，然后在接收中断中判断接收到的字节和我发送的字节是否一致，如果一致则继续发送下一个字节，不一致则发送失败，退出发送。一开始使用的是野火的485例程，使用hal库的接口进行字节的收发和接收中断处理中断使能 /* 配置抢占优先级的分组 / HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0); /中断设置，抢占优先级0，子优先级为0/ HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 0,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn); /配置串口接收中断 / __HAL_UART_ENABLE_IT(&Uart6_Handle,UART_IT_RXNE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&Uart6_Handle,USART_IT_ERR); __HAL_UART_ENABLE_IT(&Uart6_Handle,UART_IT_PE); 发送 if(BSP_RS485_TxState != RS485_TX_ING) { BSP_RS485_BusFreeCount = 0; Enter_485Tx(); p = RS485_Tx_Buf; for(i=0; i p++ = myData++; pTx = RS485_Tx_Buf; TxLen = DatLen; Tx_Last = pTx++; HAL_UART_Transmit(&Uart6_Handle, (uint8_t )&Tx_Last, 1, 10); return TRUE; } 接收中断 if(__HAL_UART_GET_IT(&Uart6_Handle,USART_IT_ORE)!=RESET) { __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&Uart6_Handle); } if((__HAL_UART_GET_FLAG(&Uart6_Handle,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) { HAL_UART_Receive(&Uart6_Handle, (uint8_t )(&temp),1, 1000); BSP_RS485_BusFreeCount = 0; USART_RX_vect(temp); } else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&Uart6_Handle,USART_IT_TC)!=RESET) { __HAL_UART_CLEAR_IT( &Uart6_Handle, USART_IT_TC ); } else { HAL_UART_Receive(&Uart6_Handle, (uint8_t )(&temp),1, 1000); } __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&Uart6_Handle); if(__HAL_UART_GET_FLAG(&Uart6_Handle, USART_FLAG_NE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(&Uart6_Handle); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&Uart6_Handle, USART_FLAG_FE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_FEFLAG(&Uart6_Handle); } if(__HAL_UART_GET_FLAG(&Uart6_Handle, USART_FLAG_PE) != RESET) { __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&Uart6_Handle); } 接收中断中发送处理 if(c != Tx_Last) { //发送的同接收的不一致，退出发送 _485_RX_EN(); BSP_RS485_TxState = RS485_TX_FAIL; } else { //发送下一个 if(--TxLen>0) { Tx_Last = pTx; ch=pTx++; RS485_UART->TDR=ch; } else { Enter_485Rx(); BSP_RS485_TxState = RS485_TX_SUCCESS; } } 在实际使用过程中，发现虽然也能正常的进行收发，但是时不时会在接收中断的发送处理函数出现问题，经常出现发送的字节和接收中断收到的字节不一致的问题，导致报文发送失败，并且一旦出现这种情况，接收中断就会失效，再也无法触发。后来想的办法是在发生错误时重新初始化串口，这样又能继续收发了，但是这种方式治标不治本，还是无法解决报文频繁发送失败的问题。 if(c != Tx_Last) { //发送的同接收的不一致，退出发送 BSP_RS485_Init(19200); BSP_RS485_TxState = RS485_TX_FAIL; } 最后，参考了安富莱的485例程，不调用hal库接口，而是直接对寄存器进行操作。中断使能 SET_BIT(RS485_UART->ICR, USART_ICR_TCCF); / 清除TC发送完成标志 / SET_BIT(RS485_UART->RQR, USART_RQR_RXFRQ); / 清除RXNE接收标志 / SET_BIT(RS485_UART->CR1, USART_CR1_RXNEIE); / 使能PE. RX接受中断 / 发送接收 RS485_UART->TDR=Tx_Last;//发送 temp = READ_REG(RS485_UART->RDR);//接收接收中断 volatile UNS8 temp; uint32_t isrflags = READ_REG(RS485_UART->ISR); uint32_t cr1its = READ_REG(RS485_UART->CR1); uint32_t cr3its = READ_REG(RS485_UART->CR3); / 处理接收中断 / if ((isrflags & USART_ISR_RXNE_RXFNE) != RESET) { temp = READ_REG(RS485_UART->RDR); BSP_RS485_BusFreeCount = 0; USART_RX_vect(temp); } if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE_TXFNF) != RESET) && (cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET) { CLEAR_BIT(RS485_UART->CR1, USART_CR1_TXEIE); } if (((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET)) { CLEAR_BIT(RS485_UART->CR1, USART_CR1_TCIE); } / 清除中断标志 */ SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_PEF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_FEF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_NEF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_OREF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_IDLEF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_TCF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_LBDF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_CTSF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_CMF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_WUF); SET_BIT(RS485_UART->ICR, UART_CLEAR_TXFECF); 改成寄存器版后，错误基本不再出现，两个版本的差异在于接收中断中对于中断信号的处理，野火基本只处理了接收中断，其他中断都没怎么处理，一开始直接hal库的HAL_UART_IRQHandler(&Uart6_Handle);接口让其自行处理，发现没啥用后我才按照网上其他人的说法多加了几个中断处理。不过仍然无法彻底解决问题。另外就是收发接口的不同，HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit接口会进行不少操作，不知道会不会出现问题。而安富莱的例程是直接操作寄存器，且对中断信号做了不少处理。至于到底是和原因导致的错误，时间有限，没空去进行验证了，反正先用第二种方法进行485的收发完成项目再说。

2022-2-18 09:16:10 评论举报杨文英