如何实现STM32F103RCT6单片机UART1与UART3两个串口通讯？

1345 串口通信

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2022-2-18 08:00:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • STM32F103RCT6有几个UART呢 4346 • 求大佬分享STM32F103RCT6两个串口的通讯程序 954 • 如何利用两片stm32f103rct6进行UART串口单工通信呢 1659 • STM32F103C8T6与富士通MB95F698K单片机之间的UART通讯问题 8025 • STM32F103RCT6寄存器具体的配置过程怎么去实现 2486 • STM32F103RCT6是什么？STM32F103RCT6有哪些特性？ 4219 • 如何利用STM32F103RCT6单片机制作一款手势识别装置？ 1312 • STM32F103RCT6与笔记本能通信，却读不到实际上位机发来的数据 2514 • 请问什么是STM32F103RCT6？ 3331 • 如何利用stm32f103rct6去配置uart中断呢 1539 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 此程序为STM32F103RCT6单片机UART1 与UART3两个个串口通讯实验，UART1与UART3互相收发信息。两个串口需要同时与电脑相连接。串口1利用STM32自身串口，串口3通过CH340模块与电脑USB通讯。串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据” 串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数据” 硬件连接图实验结果图串口初始化程序串口初始化程序 #include "sys.h" #include "usart.h" #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h"//ucos 使用 #endif //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB #if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8) ch; while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART3->DR = (u8) ch; return ch; } #endif /***************** USART1 ****************/ #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15，接收完成标志 //bit14，接收到0x0d //bit13~0，接收到的有效字节数目 u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲 UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart_init(u32 bound) { //UART 初始化设置 UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 )aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } //UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置 //此函数会被HAL_UART_Init()调用 //huart:串口句柄 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef huart) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式！ HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10 #if EN_USART1_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3 #endif } if(huart->Instance==USART3)//如果是串口3，进行串口1 MSP初始化 { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); //使能USART3时钟 __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PB10 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PB11 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式！ HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化PB11 #if EN_USART3_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能USART3中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,3,2); //抢占优先级3，子优先级2 #endif } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1 { if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA\|=0x4000; else { USART3_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } } //串口1中断服务程序 void USART1_IRQHandler(void) { u32 timeout=0; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数 timeout=0; while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪 { timeout++;超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } timeout=0; while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 )aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1 { timeout++; //超时处理 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break; } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif /***************** USART3 ****************/ #if EN_USART3_RX //如果使能了接收 //串口1中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 USART3_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART3_RX_STA=0; //接收状态标记 //u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲 UART_HandleTypeDef UART3_Handler; //UART句柄 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void uart3_init(u32 bound) { //UART 初始化设置 UART3_Handler.Instance=USART3; //USART3 UART3_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位 UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART3_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART3 HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 )aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 } //UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置 //此函数会被HAL_UART_Init()调用 //huart:串口句柄 //串口3中断服务程序 void USART3_IRQHandler(void) { u8 Res; HAL_StatusTypeDef err; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntEnter(); #endif if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res=USART3->DR; if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART3_RX_STA\|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART3_RX_STA\|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART3_RX_STA++; if(USART3_RX_STA>(USART_REC_LEN3-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } HAL_UART_IRQHandler(&UART3_Handler); #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS OSIntExit(); #endif } #endif 主函数 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "key.h" int main(void) { u8 len; u16 times=0; HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M delay_init(72); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口 uart3_init(115200); //初始化串口 LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化按键 while(1) { if(USART3_RX_STA&0x8000) { len=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t)USART_RX_BUF,len,1000); //发送接收到的数据 while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束 printf("rnrn");//插入换行 USART3_RX_STA=0; } if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,(uint8_t)USART3_RX_BUF,len,1000); //发送接收到的数据 while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET); //等待发送结束 printf("rnrn");//插入换行 USART_RX_STA=0; } } }

2022-2-18 09:28:39 评论举报谭齐慧