如何实现SVPWM调制？

1510 单片机 SVPWM

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2022-2-17 07:44:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报番茄番茄相关推荐 • SVPWM调制方式是如何去实现的 1745 • 如何在FPGA平台实现SVPWM算法的最小开关损耗？ 1216 • 为什么现在常用的还是SPWM，而不是SVPWM？ 4432 • 如何让FPGA平台实现最小开关损耗？ 2099 • 如何对SVPWM算法进行Simulink仿真 1907 • 两电平三相逆变电路过调制方法 4503 • SVPWM是什么？为什么要使用SVPWM？ 2760 • ST MC Workbench是否实施空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)？ 245 • 在matlab的simulink仿真 6812 • 在MATLAB仿真中，如何调制出以下波形？ 5379 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 SVPWM SVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称，通常由三相逆变器的六个功率开关管组成，经过特定的时序和换相所所产生的脉冲宽度调制波，最终输出的波形可能会十分接近理想的正弦波形。具体如下图所示；左侧为复平面，即空间矢量，右侧为时域的正弦波形；关于SVPWM原理的文章非常多，这里可以推荐一下网上一个非常不错的教程《SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第五修改版》，本文将如何实现SVPWM进行简单的介绍。 IQMATH TI的片子很香，控制方面，TI无疑是做的最好的方案之一，相对来说资料也非常齐全；另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库，在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中，十分方便，代码也变得更加简洁，本文将使用TI的提供的SVPWM算法基于STM32平台实现SVPWM调制。测试平台参数：硬件：stm32f103软件：标准外设库3.5IDE：MDK-ARM IQmathLib 本文使用了IQMathLib的Cortex-M3版本，这样一来，对于没有浮点处理器的定点MCU来说，对数据统一进行Q格式的处理会变得更加便捷，并且高效；首先将IQmathlib解压可以得到如下文件，其中包含各个平台下的静态库，本文使用STM32F1在keil环境下进行开发，需要使用的是rvmdk-cm3。打开一个keil工程，在菜单界面点击如下图所示的图标进入project items；添加IQmath组，并添加rvmdk-cm3路径下的静态库，和头文件；点击下图所示的图标进入工程熟悉的设置；添加rvmdk-cm3静态库的路径，和头文件的包含路径，如下图所示；最终，build整个工程即可。测试部分程序 / #include "stm32f10x.h" #include #include #include "serial_scope.h" #include "common.h" #include "IQmathLib.h" #include "usart_driver.h" #include "clarke.h" #include "park.h" #include "svpwm.h" / * @brief Main program. * @param None * @retval None / sv_mod_t svpwm = SVGEN_DEFAULTS; #define CLARK 0 #define PARK 1 #define SVPWM 2 #define SVPWM_REG 3 int main(void) { int user_data[4] = { 0 }; static int16_t time_cnt = 0; Trig_Components a; Trig_Components b; _iq final_angle; usart_init(); while (1) { time_cnt-=32; clarke_parameter.As = _IQsinPU(time_cnt); clarke_parameter.Bs = _IQsinPU(time_cnt-0x5555); if(clarke_parameter.As > 32767){ clarke_parameter.As = 32767; } if(clarke_parameter.As < -32768){ clarke_parameter.As = -32768; } if(clarke_parameter.Bs > 32767){ clarke_parameter.Bs = 32767; } if(clarke_parameter.Bs < -32768){ clarke_parameter.Bs = -32768; } clarke_calc(&clarke_parameter); park_parameter.Alpha = clarke_parameter.Alpha; park_parameter.Beta = clarke_parameter.Beta; park_parameter.Sin = trig_functions(time_cnt).hsin; park_parameter.Cos = trig_functions(time_cnt).hcos; park_parameter.Angle = -time_cnt; park_calc(&park_parameter); svpwm.Ualpha = clarke_parameter.Alpha; svpwm.Ubeta = clarke_parameter.Beta; svpwm_calc(&svpwm); #define FOC_DEBUG SVPWM_REG #if (FOC_DEBUG == CLEAK) user_data[0] = clarke_parameter.As; user_data[1] = clarke_parameter.Bs; user_data[2] = clarke_parameter.Alpha; user_data[3] = clarke_parameter.Beta; #elif (FOC_DEBUG == PARK) user_data[0] = clarke_parameter.As; user_data[1] = clarke_parameter.Bs; user_data[2] = park_parameter.Ds; user_data[3] = park_parameter.Qs; #elif (FOC_DEBUG == SVPWM) user_data[0] = (uint16_t)svpwm.Ta; user_data[1] = (uint16_t)svpwm.Tb; user_data[2] = (uint16_t)svpwm.Tc; user_data[3] = svpwm.VecSector5000; #elif (FOC_DEBUG == SVPWM_REG) //换算的CCRx寄存器的值 sv_regs_mod_t sv_regs = svpwm_get_regs_mod(7200,&svpwm); user_data[0] = sv_regs.ccr1; user_data[1] = sv_regs.ccr2; user_data[2] = sv_regs.ccr3; user_data[3] = svpwm.VecSector*1000; #endif SDS_OutPut_Data_INT(user_data); } return 0; } 关于STM32的配置，需要配置三路互补PWM波形输出；例如配置了TIM1的CH1，CH2,CH3这三路PWM输出，然后可以把Ta，Tb，Tc的值分别赋值给CCR1，CCR2，CCR3即可；

2022-2-17 11:56:38 评论举报路云芳