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AUTOSAR基础软件层即BSW(Basic Software)层,与应用层、运行环境层共同搭建了AUTOSAR的软件体系。三个层从上而下,层层递进,实现了从人机交互到底层硬件的联系。AUTOSAR基础软件层主要是用于提供基础软件服务,包括标准化的系统功能以及功能接口,并且由一系列的基础服务软件组成,包括系统服务、内存服务、通信服务等。一、基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块以及管理器。驱动模块:包含控制和使用内部或者外部器件的功能,分为内部驱动和外部驱动。接口模块、包
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