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讲述树莓派主动模式的单计算棒部署流程

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是主动模式？树莓派主动模式的单计算棒是如何去部署的？ 0
2022-2-16 08:07:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报李芳相关推荐 • 嵌入式RK3399主动模式的人工智能计算棒部署流程是怎样的 1798 • 请问该如何修改RK1808计算棒的默认IP地址呢 5447 • 多棒主动模式怎样才能在yolov3运行呢 1173 • 如何用树莓派控制太阳能热水器？ 2189 • 如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退以及车子转向？ 2748 • 请问树莓派如何用python连接外部数据库？ 2135 • 什么是树莓派（Raspberry Pi） 4163 • 请问树莓派怎么运行labview 60958 • 树莓派与STM32是如何去实现串口透传的 1463 • 有人出钱在树莓派上预装软件，树莓派十动然拒！ 8389 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 主动模式介绍 ( baidu "toybrick" enter into ....) 主动模式的上位机可以是任何带有USB接口的平台及任何操作系统，包括了x86/x64/arm32/arm64的linux/windows/mac os及单片机、树莓派等等。本教程以树莓派为例讲述主动模式的单计算棒部署流程。 1808计算棒插入树莓派后，会被虚拟成网卡设备进行虚拟网卡配置，保证上位机和1808中间的网络连接正常计算棒默认IP为192.168.180.8，账号密码皆为toybrick 计算棒端运行server服务程序，用来接收上位机的连接请求，并调用RKNN进行处理，再返回结果上位机运行client程序，连接server成功之后，发送推理请求，从1808端获取返回结果 2. 硬件组成 raspberrypi 3b+ 1808人工智能计算棒键盘、鼠标 USB camera 显示屏 HDMI数据线 USB HUB 网线用于连接因特网 micro USB供电 3. 树莓派网络配置网络配置的目的，是为了使树莓派和计算棒之间能够通过网络进行通信。 3.1 虚拟网卡配置 1808计算棒插入树莓派后，会被虚拟成网卡设备，树莓派会自动生成网卡节点eth1。我们需要使用nmcli 工具删除eth1，再重新进行虚拟网卡配置。 sudo apt-get install network-manager sudo nmcli con delete eth1 sudo nmcli connection add con-name toybrick type ethernet ifname eth1 autoconnect yes ip4 192.168.180.1/24 使用ifconfig命令，可以看到eth1的地址以及被设置成192.168.180.1 完成以上配置后，上位机即可与1808计算棒正常通信，可以ping通或者ssh登录到192.168.180.8 注意：以上配置完成一次即可。此时1808暂时还不能访问外网，1808上还无法安装软件包。 3.2 NAT网络配置如果计算棒需要访问外网进行软件包安装，或者软件升级，则需要进行此步骤，本步骤关机后需要重新配置。 sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1 sudo iptables -F sudo iptables -t nat -F sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE 复制代码 4. 主动模式C语言开发下载源码到树莓派用户根目录，并解压源码 tar -xvf master_mobilenet_ssd.tar 4.1 1808计算棒部署 1、拷贝解压目录中的1808目录至计算棒，并重命名为mobilenet_ssd scp -r ~/master_mobilenet_ssd/1808 :/home/toybrick/mobilenet_ssd/ 复制代码 2、ssh进入计算棒，账号密码均为toybrick ssh 复制代码 3、安装依赖包（确保3.2 NAT网络配置完成，可以尝试在1808上sudo ping 确认是否可以访问外网） 1808计算棒默认已安装rknn_api库。 sudo dnf clean all sudo dnf install -y cmake make 4、编译 cd mobilenet_ssd mkdir build && cd build cmake .. make -j4 5、开机自启动，在/usr/local/bin/tb.local.after中加入以下代码，重启后，1808将会自动运行mobilenet_ssd服务程序 cd /home/toybrick/mobilenet_ssd sudo -u toybrick /home/toybrick/mobilenet_ssd/boot.sh 4.2 树莓派部署 opencv仅为方便demo效果演示使用，非主动模式必须。 1、树莓派开发环境安装 sudo apt-get install -y make cmake libopencv-dev 2、编译 cd ~/master_mobilenet_ssd/host 3、运行demo。在4.1中，我们已经在1808上完成mobilenet_ssd的sever程序的自动启动。 ./ssd_demo 复制代码可以在屏幕上看到mobilenet_ssd的推理画面，按ESC退出。 5. 主动模式Python开发从github上克隆源码到树莓派用户根目录，树莓派默认已安装git。 cd ~ git clone 5.1 1808计算棒部署 1、拷贝1808目录至计算棒，并重命名为rockx scp -r ~/master_rockx_demo/1808 :/home/toybrick/rockx/ 2、ssh进入计算棒，账号密码均为toybrick ssh 复制代码 3、系统升级，目的在于保证驱动一致性，升级完成后需要重启。（确保3.2 NAT网络配置完成，可以尝试在1808上sudo ping 确认是否可以访问外网） sudo apt-get update 复制代码 4、python环境包安装（确保2.2 NAT网络配置完成，可以尝试在1808上sudo ping 确认是否可以访问外网） opencv仅为方便demo效果演示使用，非主动模式必须。 rockx封装了一些常用的模型，可以简化编程，非主动模式必须。 TMPDIR必须设置，否则由于系统tmp目录过小，会导致安装Python包失败。 cd ~ && mkdir tmp 5、开机自启动开机自启动，在/usr/local/bin/tb.local.after中加入以下代码，重启后，1808将会自动运行mobilenet_ssd服务程序。/usr/local/bin/tb.local.after将会在系统启动之后自动加载，我们在其中调用我们自己的boot.sh，完成启动server程序的操作。 cd /home/toybrick/rockx sudo -u toybrick /home/toybrick/rockx/boot.sh 至此，我们在1808端启动了3个模型的server程序。其中端口号在代码中指定，可以自行修改。 face_landmark_sever.py 监听端口8001 object_server.py 监听端口8002 pose_server.py 监听端口8003 5.2 树莓派部署 opencv仅为方便demo效果演示使用，非主动模式必须。 1、安装opencv pip3 install --user opencv-python 2、由于树莓派在opencv存在BUG，如果进行以下操作才能正常import cv2。在~/.bashrc中最后添加以下内容 export LD_PRELOAD=$LD_PRELOAD:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0 3、执行以下命令生效改动 source ~/.bashrc 4、运行demo。在5.1中，我们已经在1808上完成mobilenet_ssd的sever程序的自动启动。 face_landmark.py、object.py、pose.py三个demo均可以正常运行，此处以object.py运行为例。 python3 object.py 复制代码可以在屏幕上看到mobilenet_ssd的推理画面，按ESC退出。 opencv非主动模式所必须，C语言和Python的demo用到opencv库，仅为方便图像的采集、显示和编解码操作，用户可以自行选择是否使用opencv。本帖所用到的两个demo，C语言版本运行帧率会比Python版本低，主要是因为Python版demo中，传输图像时使用了JPEG编解码，传输数据量变少，减少了传输时间。C语言也可以同样通过类似方法自行实现进行优化。将数据采集，数据传输，结果显示并行处理，可以显著提高帧率。当前主动模式的瓶颈主要在网络数据传输耗时，提高帧率可以从数据传输量下手。上位机对输入数据进行压缩编码后，再传输给1808计算棒进行解码。输出后处理可以在1808上进行，只保留最终结果发送给上位机。编程指引：一、单计算棒多模型：给不同的模型分配不同port端口在计算棒上同时自动启动多个模型的服务程序上位机的程序可以通过不同的port端口连接到计算棒上。

2022-2-16 10:18:47 评论举报方春晓