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标题 关于舵轮限位如何添加在代码中使用问题:在使用过程中,手动开AGV切换横移和旋转按钮过于频繁造成小车限位报警,而报警后就断开动力电,这时只能手动打开按钮接除报警,拍下急停,复位上动力电,此时小车转向容易在死驱,按下前进后朝一个方向不停旋转,连续旋转后没有停止意思,造成内部绕线拧成麻花状态,轻度容易破皮,重度烧坏驱动器。上海兰钧现场,已经更换两台驱动器。解决:舵轮顺时针和逆时针分别有两个压力开关(转向突出部分可以压到)即限位如何添加:比如后轮,按钮顺时针旋转,1)看那个限位开关最先触碰,2)观察顺
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