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第七章课后总结 IWDG、WWDG、I2C总结看门狗——看门狗的作用是当单片机运行程序出现错误时，就对单片机进行强制的硬件复位，之后让系统进入可控状态。（用定时器超过临界值所触发的中断仅仅适用于窗口看门狗产生系统的复位）*IWDG的性能-自由运行的递减计数器-时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止或待机模式下工作）-看门狗被激活后，则在计数器计数至0X000时产生复位*操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子，要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。——看门狗定时时间
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