如何对RK1808板子SDK内核的uboot设置进行调试呢

前言

最近在使用RK1808，板子是公司硬件的同事做的，除了cpu外，其它元器件和电路大部分是参考的demo板，因此调试过程不是很顺利，有坑的地方我尽量记录下来
uboot

默认SDK里面的uboot设置有个问题，那就是启动时delay为0，当然产品可以这样做，但是调试的时候偶尔还是需要进入command line的，因此这里需要做一定的修改

  打开默认的配置文件：vi your_sdk/u-boot/configs/rk1808_defconfig
修改delay参数：CONFIG_BOOTDELAY=3

为什么我要在这里修改，因为为了图方便，我是用它提供的build.sh脚本进行编译，该脚本的帮助打印如下

====USAGE: build.sh modules====
uboot              -build uboot
kernel             -build kernel
modules            -build kernel modules
rootfs             -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot          -build buildroot rootfs
ramboot            -build ramboot image
yocto              -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros                -build ros rootfs
debian             -build debian rootfs
pcba               -build pcba
recovery           -build recovery
all                -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall           -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware           -pack all the image we need to boot up system
updateimg          -pack update image
otapackage         -pack ab update otapackage image
save               -save images, patches, commands used to debug
default            -build all modules
使用./build.sh uboot或者./build.sh kernel进行编译，会自动去调取默认的配置文件，并将当前目录下的.config文件覆盖掉，因此要修改配置，就得直接改默认的配置文件，当然为了保险起见，建议最好先将源文件备份
另外，uboot是支持自己选串口的，修改以下参数可以实现，但是这个改了之后不一定能用，还得看设备树之类的配置是否启用了对应的串口

  CONFIG_DEBUG_UART_SHIFT=2

进入uboot的command line后，命令行的提示信息也可以进行修改，一般改为公司名字，例如

Hit key to stop autoboot('CTRL+C'):  0
zigsun #
zigsun #
zigsun #


修改的方式，是在默认的配置文件后，加入一行

  

以太网

不知道什么原因，以太网在1808的设备树里面默认是不打开的，因此开机后，ifconfig只能看到lo和wlan0
最头疼的是官方的文档，也没有介绍1808的以太网该怎么弄，只介绍了其它一些芯片，还有3.10版本内核遇到问题该怎么处理，而这个1808的SDK内核是4.4版本的
所以一个很简单的问题，花了一天时间
解决办法：
找到uboot和kernel下的dts文件，注意该芯片是64位（Arm Cortex-A35 是最高效的 Armv8-A 64-bit 处理器）
给出我的路径，仅供参考

  W:rockchipRKSDKu-bootarcharmdtsrk1808.dtsi
W:rockchipRKSDKkernelarcharm64bootdtsrockchiprk1808.dtsi

找到gmac开头的节点，将末尾的disabled修改为okay

gmac: ethernet@ffdd0000 {
...
/* status = "disabled"; */
status = "okay";
...
}


以太网还有别的问题存在，以后再做补充
NFS

内核配置中，NFS默认是不打开的，这在产品生产阶段当然没有问题，但是作为调试来讲，想传输文件就老麻烦了
在内核中，进行以下配置

  make menuconfig

File systems  --->   
File systems  --->
   

Network File Systems  --->
        <*>   NFS client support  
        <*>     NFS client support for NFS version 2
        <*>     NFS client support for NFS version 3
        

       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
        <*>     NFS client support for NFS version 4
        

     Provide swap over NFS support
        

   NFS client support for NFSv4.1
        

     NFS client support for NFSv4.2
        (kernel.org) NFSv4.1 Implementation ID Domain
        

     NFSv4.1 client support for migration
        

   Root file system on NFS
        [ ]   Use the legacy NFS DNS resolver
        < >   NFS server support
        [ ]   RPC: Enable dprintk debugging
        < >   Ceph distributed file system
        < >   CIFS support (advanced network filesystem, SMBFS successor)
        < >   NCP file system support (to mount NetWare volumes)
        < >   Coda file system support (advanced network fs)
        < >   Andrew File System support (AFS)
        

Networking support  --->
    Networking options  --->
        

   IP: kernel level autoconfiguration
        

     IP: DHCP support
        

     IP: BOOTP support
        [ ]     IP: RARP support
编译内核的时候，可以选择用build.sh kernel，也可以自己make，当然得加一些参数

这里选择不修改默认的配置文件，自己使用make手动编译，只需要指定设备树和线程数即可

  sudo make ARCH=arm64 rk1808-evb-v10.img -j8

网络测试工具iperf

板子上自带的iperf版本是（iperf version 2.0.10 (11 Aug 2017) pthreads）
我用这个工具主要是为了测试udp传输的丢包率，但是在实际测试的过程中，发现数据有问题，明显是溢出了

[  3] local 192.168.10.101 port 5001 connected with 192.168.10.113 port 33501
[  3]  0.0- 1.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.038 ms    0/ 8923 (0%)
[  3]  1.0- 2.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.068 ms    0/ 8918 (0%)
[  3]  2.0- 3.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.058 ms    0/ 8917 (0%)
[  3]  3.0- 4.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.056 ms    0/ 8917 (0%)
[  3]  4.0- 5.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.065 ms    0/ 8916 (0%)
[  3]  5.0- 6.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.045 ms    0/ 8918 (0%)
[  3]  6.0- 7.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.046 ms    0/ 8917 (0%)
[  3]  7.0- 8.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.071 ms    0/ 8916 (0%)
[  3]  8.0- 9.0 sec  12.5 MBytes   105 Mbits/sec   0.058 ms    0/ 8916 (0%)
[  3]  0.0-10.0 sec   125 MBytes   105 Mbits/sec   0.046 ms 2147305320/2147394484 (1e+02%)
为了解决这个问题，到官网去下载了源码，版本选择的是较老的2.0.5（主要为了与主机ubuntu14.04-64bit的iperf版本对应）
解压后，先进行配置，我的配置很长，主要是环境变量中指定的编译链是海思的，这回又来一个瑞星微的，我不想每次都去改环境变量，所以每次编译瑞星微的芯片都用绝对路径指定工具链，按照这个指定好CC和CXX，然后指定好安装路径prefix（编译完成后，make install的安装路径），注意这个配置是在一行内

sudo ./configure --host=arm CC=/home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc CXX=/home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ --prefix=/home/glx/share/rockchip/iperf-2.0.5/install
然后进行编译

  sudo make

这其中有2个报错需要解决

/home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1/cstdlib:146:11: error: ‘::malloc’ has not been declared
    using ::malloc;


/home/glx/share/rockchip/RKSDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/include/c++/6.3.1/bits/cpp_type_traits.h:205:12: error: redefinition of ‘struct std::__is_integer’
    struct __is_integer
    。。。
    struct __is_integer
主要是说malloc缺少声明，然后就是int和bool的重复定义
很好解决，修改一下配置生成的config.h文件即可，将以下两句话注释掉

//#define bool int
//#define malloc rpl_malloc
最后sudo make&sudo make install即可，最后使用nfs或者tftp将生成的文件传到目标板上，注意生成了两个目录bin和share，只需要拷贝bin目录下的可执行文件即可，将这个可执行文件，想办法去覆盖/usr/bin/iperf
测试时

  找一个服务器执行 iperf -s -u -i 1
目标板执行 iperf -c 192.168.10.101 -u -b 100M

目标板打印信息：

[root@rk1808:/mnt/glx]# ./iperf -c 192.168.10.101 -u -b 100M
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.10.101, UDP port 5001
Sending 1470 byte datagrams
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.10.113 port 55651 connected with 192.168.10.101 port 5001
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth
[  3]  0.0-10.0 sec   119 MBytes  99.9 Mbits/sec
[  3] Sent 84970 datagrams
[  3] Server Report:
[  3]  0.0-10.0 sec   119 MBytes  99.9 Mbits/sec   0.043 ms    0/84969 (0%)
[  3]  0.0-10.0 sec  1 datagrams received out-of-order
服务器打印信息：

[  4] local 192.168.10.101 port 5001 connected with 192.168.10.113 port 55651
[  4]  0.0- 1.0 sec  12.0 MBytes   101 Mbits/sec   0.106 ms    0/ 8546 (0%)
[  4]  1.0- 2.0 sec  12.0 MBytes   100 Mbits/sec   0.041 ms    0/ 8540 (0%)
[  4]  2.0- 3.0 sec  11.9 MBytes  99.5 Mbits/sec   0.073 ms    0/ 8465 (0%)
[  4]  3.0- 4.0 sec  11.9 MBytes  99.5 Mbits/sec   0.049 ms    0/ 8464 (0%)
[  4]  4.0- 5.0 sec  11.9 MBytes  99.5 Mbits/sec   0.046 ms    0/ 8458 (0%)
[  4]  5.0- 6.0 sec  11.9 MBytes  99.6 Mbits/sec   0.052 ms    0/ 8467 (0%)
[  4]  6.0- 7.0 sec  11.9 MBytes   100 Mbits/sec   0.051 ms    0/ 8507 (0%)
[  4]  7.0- 8.0 sec  12.0 MBytes   100 Mbits/sec   0.041 ms    0/ 8539 (0%)
[  4]  8.0- 9.0 sec  11.9 MBytes   100 Mbits/sec   0.079 ms    0/ 8518 (0%)
[  4]  0.0-10.0 sec   119 MBytes  99.9 Mbits/sec   0.044 ms    0/84969 (0%)
[  4]  0.0-10.0 sec  1 datagrams received out-of-order
显示已经正常，而且我的网络看起来还不错，udp传输没有丢包。