STM32定时器输入捕获实验的相关知识点，错过后悔

720 嵌入式单片机

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2022-2-14 07:59:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王莉相关推荐 • STM32定时器基本知识点汇总，错过绝对后悔 961 • stm32f103中的电路知识点大合集，错过后悔 936 • 普通定时器输出互补PWM带死区的知识点分享，错过后悔 1660 • Synopsy的Host和DPHY的知识点详解，错过后悔 1064 • STM32端口复用与串口通信得知识点汇总，错过绝对后悔 943 • STM32 USART奇偶校验控制的知识点汇总，错过绝对后悔 1366 • STM32定时器中断的知识点汇总，绝对实用 733 • stm32 GPIO输入检测的相关知识点介绍，错过肯定后悔 589 • UART异步通信的知识点汇总，错过绝对后悔 919 • stm32f103c8t6的知识点分享，错过绝对后悔 674 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 概述输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。 N是滤波长度在检测到一次目标电平后再以采样频率连续采集N次如果N次结果都是相同则为一次有效触发每n次有效触发是视为一次有效捕获捕获到后可以将通道1映射到通道2，或者从通道2映射到通道1（通道3、4同样 1、2不能映射到3、4上同样3、4也不能映射到1、2上） Fck_int是定时器的输入频率 Fdts是根据TIMx_CR1 的 CKD[1:0]的设置来确定的流程初始化相应时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); 初始化GPIO GPIOA_CAP_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIOA_CAP_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIOA_CAP_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_CAP_Init); 初始化定时器 TIM2_CAP_BaseInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Period=CAP_Period; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Prescaler=CAP_Prescaler; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_CAP_BaseInit); 初始化输入捕获IC参数 TIM2_CH1_ICInit.TIM_Channel=TIM_Channel_1; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICFilter=0x00; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInit(TIM2,&TIM2_CH1_ICInit); 初始化中断并使能（如果需要） NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_Init(&NVIC_TIM2CH1_CAP_Init); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update \| TIM_IT_CC1,ENABLE); 使能定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); 编写中断服务函数 unsigned char TIM2CH1_CAP_STA=0;unsigned short TIM2CH1_CAP_VAL=0;void TIM2_IRQHandler(){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == 1) { if(TIM2CH1_CAP_STA & 0x40) { if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x3f) ==0x3f) { TIM2CH1_CAP_STA=0; TIM2CH1_CAP_VAL=0xffff; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); } else TIM2CH1_CAP_STA++; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==1) { if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x80) == 0) { if(TIM2CH1_CAP_STA&0x40) { USART_SendData(USART2,'b'); TIM2CH1_CAP_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM2CH1_CAP_STA \|= 0x80; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); } else { TIM2CH1_CAP_STA =0; TIM2CH1_CAP_STA \|= 0x40; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAP_VAL=0; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1); }} 中断服务函数流程图备注调整输入捕获极性时使用TIM_OC1PolarityConfig函数没有TIM_IC1PolarityConfig 最终操作的都是同一个寄存器且TIM_OCPolarity_Low和TIM_ICPolarity_Falling值相同

2022-2-14 14:02:04 评论举报王玉梅