如何使用ESP8266实现STM32连网？

1、使用硬件

我这里使用的是正点原子家的STM32开发板（精英版）和ESP8266模块。刚开始准备做一个LORA网关的，但是后面因为比赛的原因就没有搞了，就搞了LORA的通信和WIFI上云（巴法云物联网）的代码：

• 正点原子家的STM32开发板（精英版）
  
  
• ESP8266模块
  

程序思路(基于正点原子的测试程序)

第一步：stm32单片机配置两个串口，（USART1和USART3）， USART1主要用来单片机向电脑的串口发送数据，方便我们调试。USART3主要用来连接WIFi模块，和它通信。
第二步：通过USART3串口配置ESP8266模块。
第三步：接收云平台的信息和发送心跳包






单片机订阅云平台的主题：
cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi




单片机把消息推送到云平台：
cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN




单片机的心跳包（60s之内必须发一次，否则单片机会掉线）：
cmd=0&msg=ping
在巴法云物联网创建的主题


ESP8266初始化代码（比较简陋）
#include "esp8266.h"
#include "common.h"
#include "stdlib.h"
#include "led.h"
u8 atk_8266_apsta_test(void)
{
        atk_8266_send_cmd("AT","OK",50);
        atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);
        atk_8266_send_cmd("AT+CWJAP="zhouyong","23456789"","WIFI GOT IP",1000);       
        delay_ms(1000);//这里的延时是等待模块重启，具体延时多久是看模块的重启时间
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPSTART="TCP","bemfa.com",8340","OK",200);
       
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200);
       
        atk_8266_send_cmd("cmd=1&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi","cmd=1&res=1",200);
        atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
//atk_8266_send_cmd函数的第一个参数是要发送的消息
                                            //第二个参数是返回的消息
                                            //第三个参数是等待的时间
       
}


atk_8266_send_cmd函数的代码


//向ATK-ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
//       1,发送失败
u8 atk_8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 time)
{
        u8 res=0;
        USART3_RX_STA=0;
        u3_printf("%srn",cmd);        //发送命令
        if(ack&&time)                //需要等待应答
        {
                while(--time)        //等待倒计时
                {
                        delay_ms(10);
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
                        {
                                if(atk_8266_check_cmd(ack))
                                {
                                        printf("ack:%srn",(u8*)ack);
                                        break;//得到有效数据
                                }
                                        USART3_RX_STA=0;
                        }
                }
                if(waittime==0)res=1;
        }
        return res;
}


主函数代码
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "esp8266.h"
#include "key.h"             
#include "string.h"
#include "usart3.h"
#include "common.h"
int main(void)
{       
        u16 rlen=0;//保存接收到的数据长度
         char data_tiqu[100];//将接收到的数据保存到该数组
         char data[10];//最终提取的数据
         int k=0,s=0;//保存cmd2开头的数据的下标
         int i=0,j=0;
         char cmd[]="msg";
         int flag=1;//收到正确数据标志位，默认为1，
        u8 timex=0;//每200发送1次心跳包的标志位
  delay_init();                                            //延时函数初始化          
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                                         //串口初始化为115200
        usart3_init(115200);
        LED_Init();
        relay_Init();//继电器端口初始化
        KEY_Init();
        atk_8266_apsta_test();//esp8266初始化
        atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping","cmd=0&res=1",200);
        while(1)
        {
                timex++;
                //atk_8266_send_cmd("cmd=0&msg=ping",NULL,200);//心跳包
                //u3_printf("%srn","cmd=2&uid=005dd80adf61d7df35bb4e2cbbf1bf9f&topic=chishi&msg=RELAY1_OPEN");//推送消息到云平台
                //atk_8266_at_response(1);
               
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)                //接收到一次数据了
                        {
                                //USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;
                                rlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;        //得到本次接收到的数据长度
                                USART3_RX_BUF[rlen]=0;                //添加结束符
                                printf("%s",USART3_RX_BUF);        //发送到串口
                                数据提取
                                        if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=2",5)==0)
                                        {
                                                for(i=0;i                                                 {
                                                        data_tiqu=USART3_RX_BUF;
                                                        s++;
                                                }
                                                printf("%s",data_tiqu);
                                                for(i=0;i                                                 {
                                                       
                                                                if(data_tiqu==cmd[0])
                                                                {
                                                                        k=i;
                                                                        k++;
                                                                        for(j=1;j                                                                         {
                                                                                if(data_tiqu[k]==cmd[j])
                                                                                {
                                                                                        k++;
                                                                                        flag=1;
                                                                                }
                                                                                else
                                                                                {
                                                                                        flag=0;
                                                                                }
                                                                        }
                                                                }                       
                                                }
                                                s=0;
                                                数据提取结束
                                                if(flag==1)
                                                {
                                                                for(i=k+1;i                                                                 {
                                                                        data=data_tiqu;
                                                                        s++;
                                                                }
                                                                printf("%s",data);
                                                               
                                                                if(data[0]=='R'&&data[1]=='1')
                                                                {
                                                                        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//开继电器1
                                                                }
                                                                if(data[0]=='R'&&data[1]=='0')
                                                                {
                                                                        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);//关继电器1
                                                                }
                                                               
                                                                if(data[2]=='R'&&data[3]=='1')
                                                                {
                                                                        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//开继电器2
                                                                }
                                                                if(data[2]=='R'&&data[3]=='0')
                                                                {
                                                                        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//关继电器2
                                                                }
                                                               
                                                                if(data[4]=='R'&&data[5]=='1')
                                                                {
                                                                        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//开继电器3
                                                                }
                                                                if(data[4]=='R'&&data[5]=='0')
                                                                {
                                                                        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//关继电器1
                                                                }
                                                               
                                                                if(data[6]=='R'&&data[7]=='1')
                                                                {
                                                                        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//开继电器4
                                                                }
                                                                if(data[6]=='R'&&data[7]=='0')
                                                                {
                                                                        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//关继电器4
                                                                }
                                                               
                                                }
                                               
                                        }
                                        if(strncmp(USART3_RX_BUF,"cmd=0&res=1",11)==0)
                                        {
                                                printf("%s",USART3_RX_BUF);
                                        }
                                       
                                USART3_RX_STA=0;
                        }
                if((timex%200)==0)
                {
                        u3_printf("cmd=0&msg=ping");//心跳包
                        timex=0;
                }
               
        }
}


如果想用串口助手调试，接线方法如下：

[tr]串口助手esp8266[/tr]

GND	GND
VCC	VCC
RX	TX
TX	RX