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STM32F1/F4（读IO口信号，即便IO端口已经上拉或下拉） 限位信号总是不稳定，导致电机控制异常解决方法：加入延时 （方法类似于KEY防抖操作）while(State_UpperLimit==1){HAL_Delay(10);//添加延时，防信号不稳while(State_UpperLimit==1)//其他电机执行代码}...
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事？
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用NUC131单片机UART3作为打印口，但printf没有输出东西是什么原因？
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