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STM32F1/F4（读IO口信号，即便IO端口已经上拉或下拉） 限位信号总是不稳定，导致电机控制异常解决方法：加入延时 （方法类似于KEY防抖操作）while(State_UpperLimit==1){HAL_Delay(10);//添加延时，防信号不稳while(State_UpperLimit==1)//其他电机执行代码}...
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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