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STM32F1/F4(读IO口信号,即便IO端口已经上拉或下拉) 限位信号总是不稳定,导致电机控制异常解决方法:加入延时 (方法类似于KEY防抖操作)while(State_UpperLimit==1){HAL_Delay(10);//添加延时,防信号不稳while(State_UpperLimit==1)//其他电机执行代码}...
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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