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1.SOTA的定义SOTA即软件在线升级（Software updates Over The Air），是指在不连接烧写器的情况下，通过CAN、UART或其它通讯方式，实现应用程序的更新。在进行SOTA时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发BootLoader程序和APP程序，MCU上电先运行BootLoader，BootLoader根据情况选择是否跳转到APP和是否进行程序更新。具体来说有以下几种方式：方案一：更新程序时，由APP接收更新数据并暂存于Flash，再
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