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图一（高低有效刹车电路总图）：图2（高有效刹车）：图三（低有效刹车）：刹车的控制输入有高有效和低有效两种控制方式，如果设置为高有效时用图2的设计方式，设置为低有效时用图3的设计方式。图2分析：未踩下刹车时输入端接地，踩下后输出高电平给mcu的端口，触发刹车。图3分析：未踩下刹车时输入端被拉高，踩下后接地，三极管Q22被导通，给mcu端口输入高电平触发刹车。...
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