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最近一个项目需要使用到ESP32模组与MCU进行通信，并用ESP32对sensor进行控制，MCU与ESP32之间通过串口使用官方的AT指令，所以决定在ESP-AT官方project的基础上进行二次开发，加入自己的AT指令。在搭建编译环境的过程中，遇到了一些问题，现在把这个过程记录下来，给大家一个参考。我也查找了很多资料和网站，在此非常感谢这些网友们的宝贵经验和帮助。ESP-AT是在ESP-IDF的基础上实现的软件工程。我在安装过程中发现，利用ESP-IDF的window安装Tools无法实现对ESP
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