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基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度,根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度,根据这两个数据我们解算出XYZ三轴的角度(Z轴是角速度积分解算,所以存在累计误差)。9轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度和3轴磁场,根据这三个数据我们解算出XYZ三轴的角度(Z轴是磁场解算,相当于电子罗盘,但受磁场干扰的影响),九轴传感器彻底解决了Z轴角度的漂移,使用前需磁场校准,使用时原理磁场干扰区域。10轴传感器指的
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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