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MPU6050六轴传感器1 自带数字运动处理2 集成可程序控制（陀螺仪）3 集成可程序控制（加速度传感器）4 自带数字温度传感器5 可输出中断 支持姿势识别各种动作感应功能6 自带1024字节fifo 有助于降低系统功耗7 高达400khz 的iic通信接口8 超小封装尺寸 4×4×0.9mm总结来说 就是小且功能强大主要信号脚int 输出脚cs 片选脚ad0 设置地址的scl sda 主iic接口aux_cl aux_da 从iic接口mpu6050 6轴传感器初始化流程
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