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1. STM32Cube生成的FREERTOS系统是加了CMSIS_RTOS封装的,该封装下函数的调用要比FREERTOS简单一点,将中断调用和线程调用综合到了一起,但又不提示这个函数支不支持中断调用,需要细致研读代码才行。。。而且CMSIS_RTOS封装的功能并不全面,当需要实现复杂功能时,还是得直接调用FREERTOS的API。2. 想要使用通用的CMSIS_RTOS封装,需要研读其代码,CMSIS_V2的官方API文档链接如下:CMSIS-RTOS API v2https://www.keil.c
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