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目录一、Freertos1、前后台系统2、可剥夺型内核3、Freertos系统简介二、FreeRTOS移植1.在基础工程种新建Freertos文件夹，并且将源码添加到这个文件夹中。2.在poertable文件夹中保留keil 、MemMang 、和 RVDS,其他删除3.在基础工程中新建分组 FreeRTOS_CODE 和 FreeRTOS_PORTTABLE,并且添加.c文件添加头文件.h路径。4.从demo中复制FreeRTOSConfig.h文件5.移植SYSTEM文件，里面包括sys.c usa
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