【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】2.合宙esp32的uart测试

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1 前言

测试合宙esp32c3的uart接口。

2 uart示例
2.1 示例–esp32
LuatOS-ESP32testuartTest.lua

local uartTest = {}
local tag = "uartTest"
local uartList = {}
if MOD_TYPE == "air101" then
uartList = {}
elseif MOD_TYPE == "air103" then
uartList = {}
elseif MOD_TYPE == "ESP32C3" then
uartList = {1}
end
local receiveBuff = {}
local testData = string.rep(tag, 1)
local function getSerialData(id)
local tmp = receiveBuff[id]
receiveBuff[id] = ""
return tmp
end
function uartTest.test()
if uart == nil then
log.error(tag, "this fireware is not support uart")
return
end
log.info(tag, "START")
for _, v in pairs(uartList) do
receiveBuff[v] = ""
assert(uart.setup(v, 115200, 8, 1) == 0, tag .. ".setup ERROR")
uart.on(v, "receive", function(id, len)
receiveBuff[id] = receiveBuff[id] .. uart.read(id, len)
sys.publish("UART_RECEIVE_" .. v)
end)
assert(uart.write(v, testData) == #testData, tag .. ".write ERROR")
sys.waitUntil("UART_RECEIVE_" .. v)
assert(receiveBuff[v] == testData)
uart.close(v)
end
log.info(tag, "DONE")
end
return uartTest

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2.2 示例–LuatOS

LuatOS-masterLuatOSdemouartmain.lua
官方示例

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "uart_irq"
VERSION = "1.0.0"
log.info("main", PROJECT, VERSION)
-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
local sys = require "sys"
if wdt then
--添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
wdt.init(15000)--初始化watchdog设置为15s
sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
end
log.info("main", "uart demo")
local uartid = 1 -- 根据实际设备选取不同的uartid
--初始化
local result = uart.setup(
uartid,--串口id
115200,--波特率
8,--数据位
1--停止位
)
--循环发数据
sys.timerLoopStart(uart.write,1000, uartid, "test")
-- 收取数据会触发回调, 这里的"receive" 是固定值
uart.on(uartid, "receive", function(id, len)
local s = ""
repeat
-- 如果是air302, len不可信, 传1024
-- s = uart.read(id, 1024)
s = uart.read(id, len)
if #s > 0 then -- #s 是取字符串的长度
-- 如果传输二进制/十六进制数据, 部分字符不可见, 不代表没收到
-- 关于收发hex值,请查阅 https://doc.openluat.com/article/583
log.info("uart", "receive", id, #s, s)
-- log.info("uart", "receive", id, #s, s:toHex())
end
until s == ""
end)
-- 并非所有设备都支持sent事件
uart.on(uartid, "sent", function(id)
log.info("uart", "sent", id)
end)
-- sys.taskInit(function()
-- while 1 do
-- sys.wait(500)
-- end
-- end)
-- 用户代码已结束---------------------------------------------
-- 结尾总是这一句
sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

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3 esp32-uart硬件

购买一个u***转ttl的串口线。
连接方式，如上图，注意串口线的电压是5v还是3.3v。
然后esp32的u1_rx连接串口线的TX，u1_tx连接串口线的RX

白色的线是esp32的下载线，蓝色口的是u***2ttl

4 数据发送
4.1 代码

tag_uart = "test5_uart"
id = 1
len = 1024
function init_uart()
-- uart.on(1, "recv", function(id, len)
-- local data = uart.read(1, 1024)
-- log.info("uart2", data)
-- -- libgnss.parse(data)
-- end)
log.info(tag_uart,"test5_init_uart")
uart.setup(1, 115200)
timex = sys.timerLoopStart(uart_send,1000)
log.info(tag_uart,"time:",timex)
end
function uart_send()
log.info("uart_send")
uart.write(id, "test")
end

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timerLoopStart是创建定时器
>sys.timerLoopStart(uart_send,1000)
这句话的意思是创建一个定时器，每1000ms触发uart_send函数。

/*LuatOS-masterLuatOSluatmodulesluat_lib_sys_doc.c*/
/*
创建一个循环定时器.非Task,函数里不能直接sys.waitXXX
[url=home.php?mod=space&uid=540586]@API[/url] sys.timerLoopStart(func, timeout, arg1, arg2, argN)
[url=home.php?mod=space&uid=254365]@function[/url] 待执行的函数,可以是匿名函数, 也可以是local或全局函数
[url=home.php?mod=space&uid=2021340]@int[/url] 延时时长,单位毫秒
[url=home.php?mod=space&uid=204963]@Any[/url] 需要传递的参数1,可选
@any 需要传递的参数2,可选
@any 需要传递的参数N,可选
[url=home.php?mod=space&uid=1141835]@Return[/url] int 定时器id
@usage
sys.timerLoopStart(function(a, b, c)
log.info("task", a, b, c) -- 1000毫秒后才会执行, 打印 task A B C
end, 1000, "A", "B", "N")
*/
void doc_sys_timerLoopStart(void){};