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9.1本章介绍与范围已经看到,使用FreeRTOS的应用程序被构造为一组独立的任务,并且这些任务很可能必须彼此通信,以便它们可以共同提供有用的系统功能。通过中介对象进行通信本书已经描述了任务之间可以相互通信的各种方式。 到目前为止描述的方法需要创建通信对象。 通信对象的示例包括队列,事件组和各种不同类型的信号量。使用通信对象时,事件和数据不会直接发送到接收任务或接收ISR,而是会发送到通信对象。 同样,任务和ISR从通信对象接收事件和数据,而不是直接从发送事件或数据的任务或ISR接收事件和数据。 这
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