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一，概述GNSS芯片选用了ublox的 UBX-M8030 系列，有3个型号：可以到官网去下载相关资料，文档还挺齐的：https://www.u-blox.com/zh/product/ubx-m8030-series#tab-product-selection比较重要的几个文档有：ReceiverDescrProtSpec 芯片通讯协议配置相关，软件开发较关心 DataSheet 不用说了吧 HardwareIntegrationManual 硬件设计详解
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