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1个回答
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放上自己写好的例程,结合前面的一些说明,因为故意去掉了中断部分,想来没学好中断的同学也可以很好理解。
#include "HT66F70A.h" #include "type.h" #define led _pfc #define led1 _pf #define trig _pe0 #define echo _pe1 #define trig_t _pec0 #define echo_t _pec1 unsigned long time; unsigned long S; void delay_us(uint n) { uint i; for(i=0;i } void tm_init(void) { _tm0c0=0x00; _tm0c1=0xc0; } void conut(void) { time=_tm2dh*256+_tm2dl; S=(time*1.7)/100; } void fabo() { trig=1; delay_us(30); trig=0; } void main() { _wdtc=0b10101111; echo_t=1; //输入模式 trig_t=0; //输出模式 led=0x00; //led为输出模式 tm_init(); //tm计数器初始化 led1=0xff; while(1) { fabo(); while(!echo); //当echo为零时等待 _t2on=1; //开始计数 while(echo); //当echo为1计数并等待 _t2on=0; //关闭计数器 conut(); //计算 if(S>30) //S为测量距离,可以直接进行更改 led1=0x00; else led1=0xff; } } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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