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RTOS系统RTOS全程为：Real time OS,就是实时操作系统。实时操作系统分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定时间内必须完成操作，硬件实时系统有不允许超时。RTOS操作系统：UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等UCOS的内核是可剥夺型的，可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。UCOSIII中的任务主要有三部分组成：1）任务堆栈；2）任务控制块；3）任务函数。任务堆栈任务堆栈实际上就是一个数组，是
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