MCU与DRV8889是怎样通过SPI接口正常通讯呢

1353 SPI 接口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 DRV8889是什么？怎样去编写DRV8889驱动代码呢？ MCU与DRV8889是怎样通过SPI接口正常通讯呢？ 0
2022-1-26 06:02:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李泳瑜相关推荐 • 怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢 1386 • 怎样通过IIC和SPI实现在OLED上显示温湿度及滚动效果呢 1272 • STM32单片机通过SPI接口与ltc6811-1如何通讯？ 200 • MCU-8位并行接口转SPI的接口芯片要选什么型号的？ 1078 • 如何去测试CAN接口通讯功能的正确性呢 2265 • CH374U spi通讯异常是什么原因？ 793 • 怎样使用STM32F103的SPI或IIC接口实现显示功能呢 1029 • 基于STM32F103C8T6工控板上的两个SPI接口怎样互相通讯呢 1609 • CH367/368如果用SPI跟MCU通讯，最快能实现多少MB/s? 435 • 关于485通讯转UART通讯 3373 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、前言 DRV8889其实就是一款步进驱动器芯片，由大名鼎鼎的TI制造。这款步进驱动芯片体积相当小，比1元的硬币还要小一点。我用DRV8889设计了一款1托2的步进电机驱动器（使用两个DRV8889即可），整个项目的软件与硬件都自己完成，最后发现其效果还不错。值得注意的是，这个步进驱动芯片不集成步进电机的加减速算法。例如梯形速度曲线算法，S型速度曲线算法都需要自己实现。为什么需要速度曲线算法？说白了就是为了避免步进电机丢步。后续我会更新梯形速度曲线算法的源代码与教程，还有S型速度曲线算法的源代码与教程。老实说，S型曲线算法比较复杂一些，大部分的应用使用梯形运动曲线即可。这篇博文主要介绍使用我编写的DRV8889驱动代码（bsp_DRV8889.h与bsp_DRV8889.c），使得MCU与DRV8889通过SPI接口正常通讯，完成写入DRV8889的寄存器与读取DRV8889寄存器的功能，为驱动步进电机做好准备。以下是DRV8889-Q1的功能介绍。 Note : 并不是说有了DRV8889驱动代码就不需要看datasheet了，一定要多看datasheet（虽然是英文版，也要多看），尤其是寄存器章节。二、硬件设计简单介绍一下硬件设计。 2.1、PCB原理图设计 DRV8889提供了原理图的参考设计，直接使用就好了。 MCU_SLEEP接到MCU的PH2 MCU_DRVOFF接到MCU的PH3 MCU_DIR接到MCU的PH4 MCU_STEP接到MCU的PA2 SPI1_SCK接到MCU的PA5 SPI1_MISO接到MCU的PA6 SPI1_MOSU接到MCU的PA7 SPI1_NSS接到MCU的PA4 MCU_FAULT接到MCU的PC4 2.2、PCB Layout 电容尽量接近IC，还有注意一下IC底部散热孔的设计。三、CubeMX 3.1、RCC 3.2、DEBUG 3.3、Clock Configuration 3.4、SPI 3.5、GPIO 3.6、TIM 先用定时器产生PWM波，控制步进电机转起来。 3.7、Project Manager 生成代码。四、Keil 4.1、Target 我最近做项目都是使用V6.14，同学们也可以继续使用V5。Use MicroLIB一定要勾选！！！！ 4.2、Output 4.3、C/C++(AC6) 我的优化等级一般选择3级，这个按大家的习惯来就好了。 4.4、Debug 4.5、添加DRV8889驱动代码 4.6、添加include路径五、代码我是使用MDK的中间件EventRecorder来重定向printf，也可以使用USART来重定向printf都可以的。一定要实现printf重定向。 5.1、main.h 5.2、bsp_DRV8889.c 一般情况下，用户只需要修改相电流，脉冲细分数，还有转向。当前我设置相电流是18.75%，脉冲细分数1/8（最大支持1/255)，电机正转（CW）。其实电机的转向是根据DIR引脚决定的，这里只是封装了一下。 5.3、tim.c 使用定时器17的定时器溢出来翻转STEP引脚，从而产生PWM脉冲给步进驱动器IC，当前使用的是一种调试手段，实际项目需要使用定时器的PWM模式输出PWM脉冲给步进驱动器IC。 5.4、main.c 六、DEBUG 6.1、观察实时变量 TRQ_DAC = 0x0D表示相电流设置了18.75%。 MICROSTEP_MODE = 0x05表示脉冲细分数为1/8。表示写入DRV8889寄存器成功了。 6.2、观测步进电机步进电机在转动了。

2022-1-26 11:36:50 评论举报余婧