Keil在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致怎么解决？

708 内核嵌入式

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2022-1-26 07:23:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报洒下墨色相关推荐 • FlexSPI复位方式不当会导致i.MXRT系列下OTFAD加密启动失败怎么解决？ 807 • keil单步调试STC15W程序时监视数据与实际不一致问题 2624 • AD9910初始相位不一致 12505 • zstack调试的时候，断点乱飞，打断点的位置和显示的不一样，然后调试也和运行的行不一致，这是什么问题呢？ 1780 • UART调试助手接收到数据和M482发送的不一致是怎么回事？ 316 • 单片机的波特率和AS608的波特率不一致会导致什么后果 1668 • i.MXRT上使能NOR Flash的Continuous read模式在软复位后无法正常启动怎么解决？ 911 • labview音频数据的类型与生成噪音的数据类型不一致。 2830 • 在哪里可以找到适用于i.MXRT 1160平台的FlashLoader？ 458 • i.MXRT1166在调试期间禁用WFI节能是为什么？如何让内核保持唤醒状态以进行调试？ 785 1个回答

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是Keil在线调试时设不同复位类型可能会导致i.MXRT下调试现象不一致。
  　　本篇是《IAR EWARM复位类型》、《MCUXpresso IDE复位类型》的同系列篇，三大经典IDE(IAR EWARM、Keil MDK、MCUXpresso IDE)下的复位策略只剩 Keil MDK 没介绍了，心事不了，觉睡不好。今天痞子衡就来认真讲一下搞嵌入式生涯里最早接触的 IDE - Keil，完结这个系列。
  一、Keil调试机制与调试分类

  　　关于 Keil MDK 下的调试机制原理在 Keil_v5ARMHlp 目录下没有找到专门的设计性文档，IDE 帮助手册 uv4.chm 里 Debugging 章节更多是介绍如何在 IDE 里使用下载调试功能。
  　　不过调试机制在各 IDE 上大同小异，设计理念都是一致的，这部分建议参考《IAR EWARM复位类型》里的一、二章节。
  二、复位类型全解析

  　　好了，现在我们进入正题，开始介绍 Keil 下复位类型。我们知道不同硬件仿真器下复位功能有差异，痞子衡主要介绍 i.MXRT 上两种最常用的仿真器：J-Link 和 DAPLink。此外不管是哪种仿真器，其都借助了 Cortex-M7 内核功能，内核在 SCB 模块的 AIRCR 寄存器中集成了复位的支持，详见《IAR EWARM复位类型》的 3.1 Cortex-M7复位功能 小节。
  2.1 J-Link复位类型

  　　Keil 里关于 J-Link 连接(Connect)和复位(Reset)是两级设置，先连接后复位，并且复位动作仅在勾选了"Reset after Connect"之后才有效。实际使用中推荐 Connect 选项固定设为"Normal"，且勾选上"Reset after Connect"，然后在 Reset 选项里指定想要的复位类型。

Note: 详细介绍可以查看 Keil_v5ARMHlpjlink.chm 文档中 Debug 小节

  　　连接类型选项：

Normal：默认的连接策略，连接后只是将 PC 停在当前执行的指令处

with Pre–reset：在连接前，先执行一次 HW RESET

under Reset：在连接过程中一直保持 HW RESET 有效(该选项适用于用户程序误将 JTAG/SWD 禁掉的情况)

　　复位类型选项：

Normal(复位编号0)：默认的复位策略，对于i.MXRT来说等同于Core and peripherals方式

Core(复位编号1)：借助Cortex-M内核模块SCB中的AIRCR寄存器的VECTRESET位功能来复位Core

Reset Pin(复位编号2)：通过拉低J-Link的RESET引脚(一般也会接到MCU reset脚)来复位MCU

Core and peripherals(复位编号8)：借助Cortex-M内核模块SCB中的AIRCR寄存器的VECTRESET位和SYSRESETREQ位来同时复位Core和MCU外设模块

  　　剩下几种复位类型不适用i.MXRT，暂不介绍。
  2.2 DAPLink复位类型

  　　Keil 里关于 DAP-Link 连接(Connect)和复位(Reset)也是两级设置，先连接后复位，并且复位动作仅在勾选了"Reset after Connect"之后才有效。实际使用中推荐 Connect 选项固定设为"Normal"，且勾选上"Reset after Connect"，然后在 Reset 选项里指定想要的复位类型。此外相比 J-Link 还多一个 "Stop after Reset "选项，这个选项用于永久使能应用程序复位向量的捕获，我们一般不勾选。

Note: 详细介绍可以查看 Keil_v5ARMHlpdapdebug.chm 文档中 Debug 小节

  　　连接类型选项：

Normal：默认的连接策略，连接后只是将 PC 停在当前执行的指令处

with Pre–reset：在连接前，先执行一次 HW RESET

under Reset：在连接过程中一直保持 HW RESET 有效(该选项适用于用户程序误将 JTAG/SWD 禁掉的情况)

without Stop：连接后任 CPU 自由执行(适用于观测存储器或者外设 SFR 情况)

　　复位类型选项：

HW RESET：通过翻转DAPLink的nSRST/nRESET引脚(一般也会接到MCU reset脚)来复位MCU

SYSRESETREQ：借助Cortex-M内核模块SCB中的AIRCR寄存器的SYSRESETREQ位来同时复位MCU外设模块

VECTRESET：借助Cortex-M内核模块SCB中的AIRCR寄存器的VECTRESET位功能来复位Core

  三、复位类型对在线调试的影响

  　　复位类型对在线调试的影响分两种：一、是否影响应用程序正常调试；二、是否影响应用程序正常运行。对于第二点，因为应用程序的设计差异，无法确定复位类型的不同导致的未复位模块对其产生何种影响，因此我们暂不讨论这点，我们主要看第一点。
  　　设置不同的复位类型是否影响应用程序正常调试(能否停在程序入口函数，能否进行单步)？痞子衡在MIMXRT1050-EVKB上实测了SDK里的led_blinky例程，选取了flexspi_nor_debug(在Flash)build做了很多组测试，结果如下：
  [tr]例程Build仿真器复位类型BootMode调试现象[/tr]

debug	J-Link DAPLink	所有的(除了DAPLink下HW RESET)	2'b01 - SDP 2'b10 - Flash Boot	正常下载与调试
flexspi_nor_debug	J-Link	- Core	2'b01 - SDP 2'b10 - Flash Boot	正常下载与调试
flexspi_nor_debug	J-Link	- Normal - Core and peripherals	2'b01 - SDP	关闭校验后可正常下载，但无法调试
flexspi_nor_debug	J-Link	- Normal - Core and peripherals	2'b10 - Flash Boot	关闭校验后可正常下载，能正常调试
flexspi_nor_debug	J-Link	- Reset Pin	2'b01 - SDP	正常下载，但无法调试
flexspi_nor_debug	J-Link	- Reset Pin	2'b10 - Flash Boot	正常下载与调试
flexspi_nor_debug	DAPLink	- VECTRESET	2'b01 - SDP 2'b10 - Flash Boot	正常下载与调试
flexspi_nor_debug	DAPLink	- SYSRESETREQ	2'b01 - SDP	关闭校验后可正常下载，但无法调试
flexspi_nor_debug	DAPLink	- SYSRESETREQ	2'b10 - Flash Boot	正常下载与调试
flexspi_nor_debug	DAPLink	- HW RESET	2'b01 - SDP 2'b10 - Flash Boot	无法下载，报错无法停止CPU

　　从上表的测试结果，我们可以得到如下结论：

结论1：在Flash调试，要想正常调试，要么不复位片上外设(保留Flashloader对FlexSPI等模块的初始化)，要么启动模式设成Flash Boot(让BootROM完成FlexSPI等模块的初始化)，因为Clock/GPIO/FlexSPI的初始化必须保留，CPU才能正常获得Flash里指令。

结论2：JLink复位下，Keil MDK调试体验与其他IDE是一致的。

结论3：DAPLink复位下，Keil MDK下HW RESET方式复位可能会报奇怪的内核连接错误。