Cortex M系列内核中断中操作io失效的原因是什么？如何解决？

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2022-1-26 07:50:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报徐胤相关推荐 • Cortex系列组合的三种类别 1413 • 请问哪种ARM Cortex内核更适合应用？ 718 • RT-Thread是不是不能在ARM Cortex-M3内核系列的芯片上运行啊 2715 • 怎样去使用Cortex-M3内核 1423 • 怎样去使用Cortex-M内核中的精确延时方法呢 1021 • RT-Thread操作系统在cortex-m3内核的移植原理是什么？ 1160 • 基于Cortex-M0+内核的MCU选型分析 4436 • Arm Cortex R4F内核与M4F内核有什么区别？ 492 • 请问Nu Micro™Cortex-M0/M4系列如何解锁用户配置字上的锁位？ 1178 • 为什么ARM7系列和cortex-m3的CPU 都不带ＭＭＵ 14066 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一．问题现象问题：发现对LCD进行数据更新时，LCD屏幕闪烁背光不稳定，删除LCD数据更新程序时，背光稳定软件实现：背光是在250us中断中对端口PC8操作实现对亮度的控制二．原因 LCD进行数据更新显示时，大量的对多个IO端口输出状态进行操作，这些操作会影响中断中对LCD背光端口的操作，假如非中断中大量对GPIOC的任意端口进行操作时，中断中对GPIOC操作就可能失效！由上面图片中蓝色部分，内核对io端口的操作大致分为3个部分 a.从外设寄存器中读取GPIO的值（我这个单片机实际用到16bit，即整个PA0~PA15） b. 使用r0~r3的通用寄存器修改端口值、 c．将值写回外设寄存器中 2.若执行了步骤a,但未执行到c时被中断打断，此时r0值（即从外设读取的值）被压栈，，中断中执行io操作修改了当前外设寄存器的值，退出中断后r0出栈，然后又写回外设寄存器，导致中断中操作的值失效变回进入中断前的值三．测试分析 1.汇编测试汇编释义： R0 = POARTA寄存器的基地址（猜测是0x40013000）将地址R0+0x10地址（PORTA->DO寄存器地址）的数据放在r0 将0x1放在R3 R1 = 255 R1=255+1=256=0x100 用r1给r0或运算后值存入r0 R1 = POARTA寄存器的基地址将r0写到r1+x10地址的数据中去仿真现象：在执行上面这段汇编的中间过程如果被中断打断，在中断中会修改PA端口DO寄存器的值，退出中断，且执行完上面最后一句后，中断中修改的值失效 2.示波器分析波形发现对一个io进行操作后极短的时候又恢复到原样，很可能就是退出中断后还未完成非中断时io操作，在完成io操作之后，中断中操作的端口的寄存器的值又变回压栈前的值图片：无 3.文档支持在cortexM3权威指南发现下面这段话上面的内容解释了为什么中断修改的io会在退出中断后恢复四．解决方案 1.最推荐的方案就是使用SET和RESET寄存器，不使用DO寄存器，因为SET和RESET寄存器是只读寄存器，底层汇编读取这个寄存器值时其实是0，而这个寄存器写1有效，写0无效，所以不会有DO寄存器的相关问题 2如果你非要用DO寄存器，那么尽量避免非中断中的GPIO操作和中断中操作的GPIO是相同类型的GPIO（比如都是GPIOA）。附件 1.我使用的单片机的寄存器分布 2.中断内中执行的测试程序

2022-1-26 14:14:02 评论举报李翰肃